[发明专利]传感器模块、激光雷达传感器和运动机构

说明书

本发明涉及一种用于传感器的传感器模块(1)，其中，所述传感器模块(1)包括马达、具有覆盖装置的壳体件、清洁设备，其中，所述清洁设备具有带有第一流体喷嘴(2)的流体喷嘴装置，其中，所述流体喷嘴装置能够借助所述马达沿着所述覆盖装置的表面(3a，3b)运动，并且所述流体喷嘴装置设计用于将流体流传导到所述覆盖装置的所述表面(3a，3b)上。

技术领域

本发明涉及一种用于传感器的传感器模块、一种激光雷达传感器和一种运动机构。

背景技术

目前已知用于传感器覆盖装置(Sensorabdeckung)的不同清洁系统。所述覆盖装置尤其防止灰尘进入到传感器中并损坏传感器的敏感部件。但是，所述覆盖装置也具有允许传感器信号通过的任务。因此，相应的覆盖装置必须是干净的，以确保传感器的良好地运行。

GB 2535862 A1公开了一种用于覆盖装置的清洁膜，其中，该清洁膜内置在光学传感器的壳体中。

DE 102016006039 A1公开两个擦拭元件，它们与覆盖装置机械接触并以旋转方式对覆盖装置进行清洁。

此外，已知将集成的加热丝用于对覆盖装置进行除霜和除湿(参见DE102011122345 A1，DE 102014114363 A1和US 2017/3344397 A1)。

发明内容

根据第一方面，本发明涉及一种用于传感器的传感器模块。“传感器模块”在此可以理解为传感器的构件或组件。在本文中，“传感器”尤其应理解为超声传感器和/或激光雷达传感器和/或摄像机传感器和/或Li-CAM传感器和/或雷达传感器。传感器模块尤其包括具有如开篇所定义的覆盖装置的壳体件，该覆盖装置可以包括玻璃和/或聚碳酸酯和/或PMMA。传感器模块还包括清洁设备。该清洁设备包括流体喷嘴装置。借助所述流体喷嘴装置，可以例如借助压缩机来吸收周围环境空气并且在压力下将所述周围环境空气引入到包含在流体喷嘴装置中的第一流体喷嘴中。通过伯努利效应，借助第一流体喷嘴可以增加清洁所需的流动速度。该流体喷嘴装置能够借助马达沿着覆盖装置的表面运动。此外，流体喷嘴装置设计用于将流体流(例如气体，尤其周围环境空气，和/或水和/或气溶胶)传导到覆盖装置的表面上。换句话说，流体喷嘴装置可以借助马达、例如电动机如此运动，使得流体喷嘴装置能够将流体流通过第一流体喷嘴传导至覆盖装置的表面上的任何点。以这种方式，可以通过流体去除位于表面上的污垢颗粒，该流体由于伯努利效应而具有高的流动速度。例如，由第一流体喷嘴传导到覆盖装置的表面上的压缩空气可以用于从表面去除诸如灰尘的固体污垢颗粒，从而清洁表面的颗粒。尤其可以借助通过流体喷嘴传导到表面上的气溶胶和/或液体来去除固化的污垢。由于流体喷嘴装置沿覆盖装置的整个表面的机动的可移动性，因此可以在覆盖装置的任何点上有效地去除污垢。以这种方式，能够实现非接触式清洁机构，其中避免覆盖装置的表面的刮擦(Verkratzen)或磨损(Abrasion)。因此，可以提高覆盖装置的表面、尤其该表面上的涂层的使用寿命。此外，覆盖装置的表面可以通过施加到表面上的流体流(尤其在气流的情况下)来除湿。相应地，通过本发明可以提供适用于多个传感器的清洁的通用模块。此外，除了第一流体喷嘴之外，流体喷嘴装置还可以包括第二或第三或第四流体喷嘴等。

从属权利要求涉及本发明的有利的扩展方案。

根据一种有利的扩展方案，第一流体喷嘴包括第一排出开口。该第一排出开口可以例如点状地构型。通过点状的构型，可以有针对性地将流体流引导至覆盖装置的表面上具有污垢颗粒的点。污垢颗粒的定位可以例如借助摄像机来实现，该摄像机尤其可以布置在清洁设备上并且可以检测覆盖装置的表面。附加地或替代地，排出开口可以是线状的。通过这种线状的喷嘴，可以清洁覆盖玻璃的表面的更大范围。通过通过马达的、流体喷嘴或者说流体喷嘴装置的附加运动，借助线状的排出开口，能够快速且有效地清洁表面的大部分。