[发明专利]传感器模块、激光雷达传感器和运动机构在审
| 申请号： | 201980073443.4 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112969936A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | J·奥利韦拉;A·霍莱切克;M·卡米尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481;B08B3/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 模块 激光雷达 运动 机构 | ||
1.一种用于传感器的传感器模块(1)，其中，所述传感器模块(1)具有
马达；
具有覆盖装置的壳体件；
清洁设备，其中，
所述清洁设备具有流体喷嘴装置，所述流体喷嘴装置具有第一流体喷嘴(2)，其中，所述流体喷嘴装置能够借助所述马达(4)沿着所述覆盖装置的表面(3a，3b)运动，并且所述流体喷嘴装置设计用于将流体流传导到所述覆盖装置的所述表面(3a，3b)上。
2.根据权利要求1所述的传感器模块(1)，其中，所述第一流体喷嘴(2)包括第一排出开口(7a)，其中，所述排出开口(7a)是点状的和/或线状的。
3.根据权利要求2所述的传感器模块(1)，其中，所述第一流体喷嘴(2)具有第二排出开口(7b)，所述第二排出开口设计用于将所述流体流传导到所述覆盖装置的所述表面(3a，3b)上，其中，所述第一排出开口(7a)和所述第二排出开口(7b)指向不同的方向。
4.根据以上权利要求中任一项所述的传感器模块(1)，其中，所述第一流体喷嘴(2)还设置用于，以相对于所述覆盖装置的表面法线成30°至60°的角度将所述流体流传导到所述覆盖装置的所述表面(3a，3b)上。
5.根据权利要求2或3所述的传感器模块(1)，其中，所述第一流体喷嘴(2)的朝向所述第一排出开口(7a)逐渐缩窄的横截面(Q)是三角形的或圆形的。
6.根据以上权利要求中任一项所述的传感器模块(1)，其中，所述第一流体喷嘴(2)能够借助所述马达在直线和/或曲线形的轨迹上运动。
7.根据以上权利要求中任一项所述的传感器模块(1)，其中，所述第一流体喷嘴(2)设计为借助所述马达来实施自身旋转。
8.根据以上权利要求中任一项所述的传感器模块(1)，其中，所述清洁设备还具有加热装置，所述加热装置设计用于对所述流体流进行温度调节。
9.一种激光雷达传感器(40)，其包括根据权利要求1至8中任一项所述的传感器模块(1)。
10.一种运动机构(50)，其包括根据权利要求9所述的激光雷达传感器(40)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201980073443.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
