[发明专利]用于操作车辆的动力传动系的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于操作车辆的动力传动系的方法，即用于使所述车辆脱困摇荡的方法，

其中所述动力传动系具有驱动组件(1)、从动装置(3)和变速器(2)，所述变速器在所述动力传动系中布置在所述驱动组件(1)与所述从动装置(3)之间，

其中驱动侧的轴(5)藉由可控制的离合器(4)与所述驱动组件(1)处于连接，并且从动侧的轴(6)藉由所述可控制的离合器(4)与所述从动装置(3)处于连接，

其中当激活用于使所述动力传动系脱困摇荡的脱困摇荡操作模式时，取决于加速踏板(9)的驾驶侧的致动来自动地操控所述离合器(4)以使所述车辆脱困摇荡，其特征在于，

取决于所述加速踏板(9)的驾驶侧的致动并且取决于所述从动装置(3)的转速来自动地操控所述离合器(4)以使所述车辆脱困摇荡，其方式为

当在致动所述加速踏板(9)之后松开所述加速踏板(9)的致动时，首先以限定的第一断开变化率断开所述离合器(4)，

随后取决于计算的时间点终止以所述限定的第一断开变化率断开所述离合器(4)并且以更小的限定的第二断开变化率来断开所述离合器(4)，在所述计算的时间点时由所述驱动组件(1)作用于所述离合器(4)的力矩与由所述从动装置(3)作用于所述离合器(4)的力矩在数值上相对应，

随后，当所述从动装置(3)的转速的变化率值大于极限值时，开始以限定的第一闭合变化率闭合所述离合器(4)，

随后，当所述从动装置(3)的转速的变化率值小于极限值时，终止以所述限定的第一闭合变化率闭合所述离合器(4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当终止以所述限定的第一闭合变化率闭合所述离合器(4)时，保持所述离合器(4)的闭合位置恒定，直至建立所述加速踏板(9)的重新致动为止。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当建立所述加速踏板(9)的重新致动时，以限定的第二闭合变化率闭合所述离合器(4)，所述第二闭合变化率大于所述第一闭合变化率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，藉由所述第二闭合变化率将所述离合器(4)闭合到由所述离合器(4)传输的力矩与取决于所述加速踏板(9)的致动的驾驶员要求的力矩相对应的程度。

5.一种用于操作车辆的动力传动系的变速器的控制装置，

其中所述动力传动系还具有驱动组件(1)和从动装置(3)，

其中所述变速器在所述动力传动系中布置在所述驱动组件(1)与所述从动装置(3)之间，

其中驱动侧的轴(5)藉由可控制的离合器(4)与所述驱动组件(1)处于连接，并且从动侧的轴(6)藉由所述可控制的离合器(4)与所述从动装置(3)处于连接，

其中当激活用于使所述动力传动系脱困摇荡的脱困摇荡操作模式时，所述控制装置取决于加速踏板(9)的驾驶侧的致动来自动地操控所述离合器(4)以使所述车辆脱困摇荡，其特征在于，

所述控制装置取决于所述加速踏板(9)的驾驶侧的致动并且取决于所述从动装置(3)的转速来自动地操控所述离合器(4)以使所述车辆脱困摇荡，其方式为

当在致动所述加速踏板(9)之后松开所述加速踏板(9)的致动时，所述控制装置首先以限定的第一断开变化率操控所述离合器(4)，

随后所述控制装置取决于计算的时间点终止以所述限定的第一断开变化率断开所述离合器(4)并且以更小的限定的第二断开变化率来操控所述离合器(4)，在所述计算的时间点时由所述驱动组件(1)作用于所述离合器(4)的力矩与由所述从动装置(3)作用于所述离合器(4)的力矩在数值上相对应，

随后，当所述从动装置(3)的转速的变化率值大于极限值时，所述控制装置以限定的第一闭合变化率操控所述离合器(4)，

随后，当所述从动装置(3)的转速的变化率值小于极限值时，所述控制装置终止以所述限定的第一闭合变化率闭合所述离合器(4)。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，当所述控制装置终止以所述限定的第一闭合变化率闭合所述离合器(4)时，所述控制装置保持所述离合器(4)的闭合位置恒定，直至建立所述加速踏板(9)的重新致动为止。