[发明专利]用于机动车辆的回正力矩产生装置

说明书

一种用于产生针对机动车辆的转向手柄的旋转的转矩的回正力矩产生装置，包括：壳体；驱动器，该驱动器位置固定地被布置在该壳体中；传动器，该传动器与该驱动器处于接合；以及轴，该轴被支承在该壳体中并且与该传动器的部件防旋转地相连接。该轴或该壳体被设计成与该转向手柄防旋转地相连接，并且该壳体、该传动器和该轴被设计用于相对于该机动车辆并且围绕该轴的旋转轴线可旋转地支承。根据本发明，该回正力矩产生装置包括至少一个弹性元件，其中该回正力矩产生装置被设计用于在中间连接有该弹性元件的情况下以反作用于围绕该轴的旋转轴线旋转的方式相对于该机动车辆支撑。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于产生针对机动车辆的转向手柄的旋转的转矩的回正力矩产生装置(Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung)。本发明还涉及包括这种回正力矩产生装置的一种转向装置和一种机动车辆。

背景技术

回正力矩产生装置尤其应用于线控转向系统。这些回正力矩产生装置在那里用于产生反作用于由车辆驾驶员藉由转向手柄所产生的转矩的回正力矩。由于在线控转向装置中车辆车轮与转向手柄机械地解除联接，因此需要产生这种回正力矩。由车辆驾驶员藉由转向手柄所输入的期望的转向角度在此仅以电的方式传输至用于使车辆车轮转向的控制组件或致动器。在转向运动中作用于车轮的力因此不被传递给转向手柄。

然而为了给驾驶员提供类似于常规转向的驾驶体验，例如使用呈电动机形式的电子操控的致动器来产生回正力矩，该回正力矩的大小和方向可以适配于不同条件。

对于线控转向装置的操作而言，强制要求检测由车辆驾驶员施加到转向手柄上的转向力矩或作用于转向手柄的回正力矩。

对此，在DE 19914383中提出了一种与转向轴共轴地定位的转矩检测装置。在此藉由扭杆的弹性变形来测定转矩。在此不利的是：在转动的部件上测量转矩。这种转矩传感器构造复杂并且必须高耗费地来支承。这些转矩传感器以在转向轴的轴向方向上较大的结构空间为前提。此外，这些转矩传感器还需要复杂的评估电子器件并且由此导致在其制造或采购方面相对昂贵。

发明内容

本发明所基于的问题在于，提出一种用于测定在线控转向装置操作时作用的转矩的节省空间且简单的可能性。

这个问题通过提供具有权利要求1所述特征的回正力矩产生装置来解决。本发明的改进方案在从属权利要求中给出。

据此，提供一种用于产生针对机动车辆的转向手柄的旋转的转矩的回正力矩产生装置。回正力矩产生装置包括：壳体；驱动器，该驱动器位置固定地被布置在该壳体中或者被布置成相对于该壳体位置固定的；传动器，该传动器与该驱动器处于接合；以及轴，该轴被支承在该壳体中并且与该传动器的部件防旋转地相连接。该轴或该壳体被设计成与该转向手柄防旋转地相连接，并且该壳体、该传动器和该轴被设计用于相对于该机动车辆且围绕该轴的旋转轴线可旋转地支承。回正力矩产生装置还包括至少一个弹性元件，其中该回正力矩产生装置被设计用于在中间连接有该弹性元件的情况下以反作用于围绕该轴的旋转轴线旋转的方式相对于该机动车辆支撑。

回正力矩产生装置可以被设计用于在线控转向系统中使用。

相对于该机动车辆的支撑可以藉由该壳体或该轴来进行。

回正力矩产生装置可以包括用于固定于车辆布置的至少两个止挡部，该至少两个止挡部被设计成用于限制该壳体或该轴围绕该轴的旋转轴线的旋转。这些止挡部可以将旋转限制为小于一转的四分之一。尤其，这些止挡部可以将旋转限制为小于一转的五十分之一。这些止挡部还可以被设计成用于通过与该弹性元件接触来限制旋转。

回正力矩产生装置还可以包括至少一个止挡元件，该至少一个止挡元件相对于该壳体或该轴防旋转地布置，并且被设计为分别接触这些止挡部中的一个止挡部以限制旋转。