[发明专利]用于机动车辆的回正力矩产生装置

权利要求书

1.一种用于产生针对机动车辆的转向手柄(102)的旋转的转矩的回正力矩产生装置(110；310；410；510；610；710；810；910；1010)，该回正力矩产生装置具有：

-壳体(112；312；512；712；812)；

-驱动器(120)，该驱动器位置固定地被布置在该壳体(112；312；512；712；812)中；

-传动器(122)，该传动器与该驱动器(120)处于接合；以及

-轴(130；330；530；630；730；1030)，该轴被支承在该壳体(112；312；512；712；812)中并且与该传动器(122)的部件(126)防旋转地相连接，

其中，该轴(130；330；530；630；730；1030)或该壳体(112；312；512；712；812)被设计成与该转向手柄(102)防旋转地相连接，并且该壳体(112；312；512；712；812)、该传动器(122)和该轴(130；330；530；630；730；1030)被设计用于相对于该机动车辆并且围绕该轴(130；330；530；630；730；1030)的旋转轴线可旋转地支承，

其特征在于

-至少一个弹性元件(140；340；540；640；740；1202，1204)，

其中，该回正力矩产生装置(110；310；410；510；610；710；810；910；1010)被设计用于在中间连接有该弹性元件(140；340；540；640；740；1202，1204)的情况下以反作用于围绕该轴(130；330；530；630；730；1030)的旋转轴线旋转的方式相对于该机动车辆支撑。

2.根据权利要求1所述的回正力矩产生装置，其特征在于，相对于该机动车辆的支撑藉由该壳体(112；312；812)或该轴(530；630；730；1030)来实现。

3.根据权利要求1或2所述的回正力矩产生装置，其特征在于用于固定于车辆布置的至少两个止挡部(150，152；350，352；550，552；650，652；750，752)，该至少两个止挡部被设计成用于限制该壳体(112；312；812)或该轴(530；630；730；1030)围绕该轴(130)的旋转轴线的旋转。

4.根据权利要求3所述的回正力矩产生装置，其特征在于，这些止挡部(150，152；350，352；550，552；650，652；750，752)将旋转限制为小于一转的四分之一。

5.根据权利要求3或4所述的回正力矩产生装置，其特征在于，这些止挡部(350，352；550，552；650，652；750，752)被设计成用于通过与该弹性元件(340；540；640；740)接触来实现对旋转的限制。

6.根据权利要求3或4所述的回正力矩产生装置，其特征在于至少一个止挡元件(114；614)，该至少一个止挡元件相对于该壳体(112)或该轴(630)防旋转地布置并且被设计为用于分别接触这些止挡部(150，152；650，652)中的一个止挡部以限制旋转。

7.根据前述权利要求之一所述的回正力矩产生装置，其特征在于，该传动器(122)被设计为蜗杆传动器，该蜗杆传动器包括至少一个蜗杆轴(124)和至少一个蜗轮(126)。

8.根据前述权利要求之一所述的回正力矩产生装置，其特征在于至少一个阻尼元件(470)，其中该回正力矩产生装置(410)还被设计为用于在中间连接有该阻尼元件(470)的情况下以反作用于围绕该轴的旋转轴线旋转的方式支撑。

9.根据前述权利要求之一所述的回正力矩产生装置，其特征在于至少一个传感器(160；360；760；860；960；1060；1360；1460；1560；1660)，该至少一个传感器被设计用于检测力和/或用于检测围绕该轴(130；330；730；1030)的旋转轴线旋转的角度。