[发明专利]转向装置

说明书

本发明的转向装置为：第一电动马达(7)和第二电动马达(13)经由减速机构使转向轴(2)旋转，并且第一电动马达(7)和第二电动马达(13)对置地配置。具体而言，在旋转轴线(Q)的方向上，以第一电动马达(7)、第一马达带轮(8)、第二马达带轮(14)、第二电动马达(13)的顺序排列设置。由此，在将由第一螺母(4)以及第一电动马达(7)构成的第一系统的电动致动器和由第二螺母(10)以及第二电动马达(13)构成的第二系统的电动致动器设置于共同的转向轴(2)时，能够在第一轴线(P)的方向上将第一螺母(4)和第二螺母(10)接近地配置，其结果，能够实现第一螺母(4)和第二螺母(10)的周边尺寸的小型化。

技术领域

本发明涉及一种转向装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了具备液压式的第一动力转向机构和电动式的第二动力转向机构的转向装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-150645号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述以往的转向装置中，电动马达直接使转向轴旋转，电动马达有可能大型化。

本发明的目的之一在于提供一种抑制电动马达大型化的转向装置。

用于解决技术问题的手段

本发明一实施方式中的转向装置为：一对电动马达经由减速机构使转向轴旋转，并且将一对电动马达对置地配置。

发明效果

由此，能够将一对电动马达的各减速机构接近配置，因此能够抑制电动马达大型化，且能够抑制各减速机构的转向轴在旋转轴线方向上的尺寸的大型化。

附图说明

图1是示出应用了实施方式1的转向装置1的转向系统的结构的示意图。

图2是实施方式1的转向机构的剖视图。

图3是实施方式1的转向装置的主要部分剖视图。

图4是实施方式2的转向机构的剖视图。

图5是实施方式3的转向装置的主要部分剖视图。

图6是实施方式4的转向装置的主要部分立体图。

图7是实施方式5的转向装置的主要部分立体图。

图8是实施方式5的转向装置的主要部分剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

[实施方式1]

图1是示出应用了实施方式1的转向装置1的转向系统的结构的示意图。

转向装置1具有与方向盘200连结的转向机构100、辅助机构A和传递机构B。

转向机构100为滚珠螺母式，具有转向输入轴101、扇形轴105a、转向垂臂106等。关于细节，详见后述。

经由转向输入轴101向转向机构100输入通过驾驶员对方向盘200的转向操作而产生的旋转力(转向扭矩)。转向机构100将通过上述转向操作而产生的旋转力传递给传递机构B。

另外，辅助机构A的转向轴2经由球形接头23与转向垂臂106的中央部连结。

即，转向输入轴101与方向盘200、辅助机构A的转向轴2及左右的转向轮3L、3R机械地连结，且设置为以方向盘200、转向输入轴101、转向轴2、左右的转向轮3L、3R的顺序传递方向盘200的旋转力。