[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，具有：

转向轴，其包括转向轴主体部和转向轴侧滚珠丝杠部，

所述转向轴主体部具有棒形形状，通过使所述转向轴沿所述转向轴主体部的长度方向移动，能够对转向轮进行转向，

所述转向轴侧滚珠丝杠部是设置在所述转向轴主体部的外周的螺旋状的槽；

第一螺母，其包括第一螺母主体部和第一螺母侧滚珠丝杠部，所述第一螺母主体部具有筒形形状，所述转向轴插入于所述第一螺母主体部，

所述第一螺母侧滚珠丝杠部是设置在所述第一螺母主体部的内周侧的螺旋状的槽；

第一循环滚珠，其设置在所述转向轴侧滚珠丝杠部与所述第一螺母侧滚珠丝杠部之间，将所述第一螺母的旋转力传递至所述转向轴；

第一螺母带轮，其能够与所述第一螺母一体地旋转；

第一电动马达，其包括第一马达输出轴，

所述第一马达输出轴配置为，当将在与所述转向轴的长度方向成直角的截面中通过所述转向轴的中心且与所述转向轴的长度方向平行的轴线设为第一轴线时，所述第一马达输出轴的旋转轴线相对于所述第一轴线偏置；

第一马达带轮，其能够与所述第一马达输出轴一体地旋转；

第一环形带，其卷绕在所述第一螺母带轮和所述第一马达带轮上；

第二螺母，其包括第二螺母主体部和第二螺母侧滚珠丝杠部，

所述第二螺母主体部具有筒形形状，所述转向轴插入于所述第二螺母主体部，在所述第一轴线的方向上，所述第二螺母主体部相对于所述第一螺母偏置地配置，

所述第二螺母侧滚珠丝杠部是设置在所述第二螺母主体部的内周侧的螺旋状的槽；

第二循环滚珠，其设置在所述转向轴侧滚珠丝杠部与所述第二螺母侧滚珠丝杠部之间，将所述第二螺母的旋转力传递至所述转向轴；

第二螺母带轮，其能够与所述第二螺母一体地旋转；

第二电动马达，其包括第二马达输出轴，

所述第二马达输出轴配置为，所述第二马达输出轴的旋转轴线相对于所述第一轴线偏置；

第二马达带轮，其能够与所述第二马达输出轴一体地旋转，在所述第一马达输出轴的旋转轴线的方向上，以所述第一电动马达、所述第一马达带轮、所述第二马达带轮、所述第二电动马达的顺序排列设置；

第二环形带，其卷绕在所述第二螺母带轮和所述第二马达带轮上；

所述转向装置还具备第一壳体以及第二壳体，

所述第一壳体具备第一转向轴收容部以及第一减速器收容部，

所述第一转向轴收容部具有筒形形状，在所述第一转向轴收容部的内侧具备收容所述转向轴的第一转向轴收容空间，

所述第一减速器收容部具有筒形形状，在所述第一减速器收容部的内侧具备收容所述第一螺母、所述第一螺母带轮、所述第一马达带轮以及所述第一环形带的第一减速器收容空间，

所述第二壳体具备第二转向轴收容部以及第二减速器收容部，

所述第二转向轴收容部具有筒形形状，在所述第二转向轴收容部的内侧具备收容所述转向轴的第二转向轴收容空间，

所述第二减速器收容部具有筒形形状，在所述第二减速器收容部的内侧具备收容所述第二螺母、所述第二螺母带轮、所述第二马达带轮以及所述第二环形带的第二减速器收容空间，

所述第一减速器收容空间在所述第一马达输出轴的旋转轴线的方向上具备使与所述第二减速器收容空间对置的一侧的端部开口的第一减速器收容空间开口端部，

所述第二减速器收容空间在所述第二马达输出轴的旋转轴线的方向上具备使与所述第一减速器收容空间对置的一侧的端部开口的第二减速器收容空间开口端部，

所述第一减速器收容空间开口端部和所述第二减速器收容空间开口端部以相互抵接的方式设置。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

所述转向装置还具备第一ECU以及第二ECU，

所述第一ECU以及所述第二ECU在所述第一马达输出轴的旋转轴线的方向上以所述第一ECU、所述第一电动马达、所述第一马达带轮、所述第二马达带轮、所述第二电动马达、所述第二ECU的顺序排列设置，

所述第一ECU包括第一微处理器，所述第一微处理器输出对所述第一电动马达进行驱动控制的第一指令信号，

所述第二ECU包括第二微处理器，所述第二微处理器输出对所述第二电动马达进行驱动控制的第二指令信号。