[发明专利]移动体周边监视装置

权利要求书

1.一种移动体周边监视装置，其特征在于，

所述移动体周边监视装置具备全景摄像装置，

所述全景摄像装置具有：

全景摄像透镜，由光透过性的原材料形成，以绕着透镜中心的光轴呈旋转对称的方式形成，具有来自与所述光轴正交的周围的光能够入射的光入射面；

摄像元件，捕捉向所述全景摄像透镜入射而形成的图像；及

摄像光学系统，配置于所述全景摄像透镜与所述摄像元件之间，使入射到所述全景摄像透镜的光在所述摄像元件上成像，

所述移动体周边监视装置具备反射镜，所述反射镜配置于所述全景摄像装置的所述光轴的周围的视野的一方向，将来自所述光轴方向的周边的光向所述全景摄像透镜的所述光入射面的一部分引导。

2.根据权利要求1所述的移动体周边监视装置，其中，

所述全景摄像透镜以绕着透镜中心的光轴呈旋转对称的方式形成，所述光入射面以来自所述光轴的周围的光能够入射的方式形成为凸透镜状，在与所述光入射面彼此相向的位置设有第一反射面，所述第一反射面呈环状地形成于所述全景摄像透镜表面的一部分，并向外侧鼓出地形成为凹面镜状以将光向所述全景摄像透镜内反射，在所述光入射面的环内的中央部的所述全景摄像透镜表面设有将来自所述第一反射面的反射光向所述第一反射面的环的内侧部分反射的凸面镜状的第二反射面，在所述第一反射面的环内中央部具备光出射面，所述光出射面与所述第二反射面相向地配置，并使来自所述第二反射面的光透过。

3.根据权利要求1或2所述的移动体周边监视装置，其中，

所述全景摄像透镜以能够使所述光轴的360°全周的光向所述光入射面入射的方式形成。

4.根据权利要求1或2所述的移动体周边监视装置，其中，

将所述全景摄像透镜及所述摄像光学系统的所述光轴的方向和包含于所述反射镜的视场角的范围内的方向中的至少一方设置成与水平方向以下的方向一致，向所述全景摄像透镜中入射与所述光轴正交的下方和侧方及所述反射镜的所述视场角方向的图像。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的移动体周边监视装置，其中，

所述移动体周边监视装置具备对入射到所述摄像元件的图像中的由所述反射镜捕捉到的所述光轴方向的周边的图像和入射到所述摄像元件的其他图像分别进行显示的显示装置及对这些图像进行处理的图像处理装置中的至少一方。

6.根据权利要求5所述的移动体周边监视装置，其中，

所述显示装置将所述全景摄像装置的水平方向侧方的图像、下方的图像及所述光轴方向的周边的图像显示于一个显示画面中。

7.根据权利要求5或6所述的移动体周边监视装置，其中，

将所述全景摄像装置配置于移动体的前方或后方而能够对所述移动体的前方或后方进行监视。

8.根据权利要求5或6所述的移动体周边监视装置，其中，

将所述全景摄像装置配置于移动体的侧方而能够对所述移动体的侧方和前方或后方进行监视。

9.根据权利要求5或6所述的移动体周边监视装置，其中，

将所述全景摄像装置配置于移动体的前方及后方中的至少任一个的角部而能够对所述移动体的侧方和前方及/或者后方进行监视。