[发明专利]反向自动售货机设备和相关方法

说明书

本发明构思涉及一种用于接收可返回容器的反向自动售货机设备，包括：接收隔室；供给开口；光学传感器，其具有第一局部视场，该第一局部视场包括可返回容器在由接收器件接收和支撑时可返回容器的局部视图或完全视图；被监测元件，其布置成沿着供给开口延伸；镜子，其配置为向光学传感器提供覆盖被监测元件的第二局部视场；以及照明装置，其配置为通过发射辐射来从背后照亮被监测元件，该辐射在传输通过被监测元件之后直接主要被引导朝向接收隔室外部的空间；处理电路，其配置为基于从光学传感器接收的与第一局部视场相关的数据来确定接收隔室中潜在可返回容器的存在，其中，处理电路还布置成基于从光学传感器接收的与第二局部视场相关的数据来确定当被监测元件被从背后照亮时物体是否遮蔽被监测元件；并且在确定物体遮蔽被监测元件时启动安全动作以便保护物体和/或反向自动售货机设备。

技术领域

本文描述的发明构思总体上涉及用于接收、分选和可选地储存可返回物品的反向自动售货机(RVM)，该可返回物品例如为空的或用过的饮料或食品容器，例如瓶、罐等。特别地，本发明构思涉及RVM的接收隔室。

背景技术

环境和经济问题刺激了用于收集用过的物品(例如罐和/或瓶、缸和其他容器)，优选地用于回收材料以便再循环的设施的领域的重大发展。今天，可以获得能够接收和可选地储存许多不同类型的用过的容器、或用过的容器的一部分的全自动系统。在RVM中，返回的物品经常被兑换为金钱或凭单或其他贵重物品或代币。如果是，则通常有一个国家标准规定：哪些物体(例如关于类型、大小和材料)要通过RVM收集，哪些兑换作为回报而给出，以及优选地如何处理兑换系统内的金融交易。

一些RVM可以设置有可闭合盖，其布置成覆盖RVM的进口。这样的盖可以防止用户触及装置的可移动部件，从而保护用户免受伤害或损害。欧洲专利申请号3340192公开了一种具有这种可闭合盖的RVM，其进一步改进在于提供了具有光束的光幕。光幕的作用是，使得当装置运行时，当光束被阻断时，装置立即关闭。因此，即使当盖打开时，伤害或损害的风险也降低。

然而，例如需要提供更有效、更简单、可靠和节省空间的RVM。

发明内容

本发明构思的目的是单独地或组合地减轻、缓和或消除现有技术中的一个或多个上述缺陷和缺点。

根据本发明构思的第一方面，这些和其他目的全部或至少部分地通过一种反向自动售货机设备来实现，该反向自动售货机设备包括：反向自动售货机，其布置成接收可返回容器，其中，反向自动售货机包括：接收隔室，其包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑可返回容器的接收器件；供给开口，其布置成提供到接收隔室的入口；光学传感器，其具有第一局部视场，该第一局部视场包括可返回容器在由接收器件接收和支撑时的局部视图或完全视图；被监测元件，其布置在供给开口附近并沿着供给开口延伸；镜子，其布置在反向自动售货机的内部内，其中，镜子配置为向光学传感器提供覆盖被监测元件的第二局部视场；以及照明装置，其配置为通过发射辐射来从背后照亮被监测元件，该辐射在传输通过被监测元件之后直接主要被引导朝向接收隔室外部的空间；盖元件，其配置为在打开状态和闭合状态之间操作，在打开状态中，提供经由供给开口到接收隔室的入口，在闭合状态中，盖元件覆盖供给开口，从而限制进入接收隔室；其中，反向自动售货机设备还包括：处理电路，其配置为基于从光学传感器接收的与第二局部视场相关的数据来确定当被监测元件被从背后照亮时该物体是否遮蔽被监测元件，在确定物体遮蔽被监测元件时停止盖元件的操作或朝向打开构造移动盖元件以便保护物体和/或反向自动售货机设备；以及响应于确定物体遮蔽被监测元件，基于从光学传感器接收的与第一局部视场相关的数据来确定接收隔室中潜在可返回容器的存在。

根据本发明构思的第二方面，这些和其他目的全部或至少部分地通过一种反向自动售货机设备来实现，该反向自动售货机设备包括：

反向自动售货机，布置成接收可返回容器，例如塑料、玻璃或金属的瓶或罐，其中，反向自动售货机包括：

接收隔室，包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑可返回容器的接收器件；