[发明专利]反向自动售货机设备和相关方法

权利要求书

1.一种反向自动售货机设备，包括：

反向自动售货机，布置成接收可返回容器，例如塑料、玻璃或金属的瓶或罐，其中，所述反向自动售货机包括：

接收隔室，包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑所述可返回容器的接收器件；

供给开口，布置成提供所述可返回容器到所述接收隔室的入口；

光学传感器，具有第一局部视场，所述第一局部视场包括所述可返回容器在由所述接收器件接收和支撑时所述可返回容器的局部视图或完全视图；

被监测元件，布置在所述供给开口附近并沿着所述供给开口延伸；

镜子，布置在所述反向自动售货机的内部内，其中，所述镜子配置为向所述光学传感器提供覆盖所述被监测元件的第二局部视场；以及

照明装置，配置为通过发射辐射来从背后照亮所述被监测元件，该辐射在传输通过所述被监测元件之后直接主要被引导朝向所述接收隔室外部的空间；

盖元件，配置为在打开状态和闭合状态之间操作，在所述打开状态中，提供经由所述供给开口到所述接收隔室的入口，在所述闭合状态中，所述盖元件覆盖所述供给开口，从而限制进入所述接收隔室；

其中，所述反向自动售货机设备还包括：

处理电路，配置为：

当所述被监测元件被从背后照亮时，基于从所述光学传感器接收的与所述第二局部视场相关的数据来确定物体是否遮蔽所述被监测元件；

在确定物体遮蔽所述被监测元件时停止所述盖元件的操作或朝向打开构造移动所述盖元件，以便保护所述物体和/或所述反向自动售货机设备；以及

响应于确定物体遮蔽所述被监测元件，基于从所述光学传感器接收的与所述第一局部视场相关的数据来确定所述接收隔室中潜在可返回容器的存在。

2.根据权利要求1所述的反向自动售货机设备，其中，所述照明装置还包括漫射元件，该漫射元件布置成沿着所述供给开口提供由所述照明装置发射的辐射的均匀分布。

3.根据权利要求2所述的反向自动售货机设备，其中，所述被监测元件的可记录强度是衰减之后的标准太阳光谱的强度的至少1/1000、或至少1/100、或至少1/10，且在可检测波长范围内。

4.根据前述权利要求中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，所述被监测元件布置成在所述第一局部视场内在所述光学传感器的视线之外。

5.根据前述权利要求中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，所述被监测元件布置在所述内部中且在所述供给开口的内侧。

6.根据前述权利要求中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，所述反向自动售货机配置为接收空的或用过的食物容器和/或饮料容器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，所述反向自动售货机还包括至少一个背景面板，当由所述接收器件相对于所述光学传感器接收和支撑所述可返回容器时，所述至少一个背景面板布置在所述可返回容器的后面，其中，如从所述光学传感器在所述第一局部视场中看到的，所述至少一个背景面板形成所述可返回容器的背景。

8.根据权利要求6所述的反向自动售货机设备，其中，在所述被监测元件和所述背景面板之中仅所述被监测元件被所述照明装置从背后照亮。

9.根据前述权利要求中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，所述照明装置包括至少一个LED。