[发明专利]用于眼部治疗期间的眼部追踪的系统及方法

说明书

用于在眼部治疗期间追踪眼部运动的示例系统包括配置为捕获眼部的多个图像的图像捕获装置。系统包括控制器，所述控制器包括接收来自图像捕获装置的多个图像的处理器。处理器实现多个追踪器。每个追踪器配置为检测多个图像中的相应特征并基于该相应特征来提供与眼部运动相关的相应数据集。由多个追踪器检测的相应特征相对于彼此正交，并且由多个追踪器提供的相应数据集彼此独立。处理器合并来自多个追踪器的数据集，并基于合并的数据集确定眼部运动的指示元。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年9月19日提交的美国临时专利申请号62/733,620的权益及优先权，所述美国临时专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。

背景

领域

本公开涉及用于眼部治疗的系统及方法，且更具体地涉及追踪眼部的移动来将治疗递送到期望的眼部区域的系统和方法。

相关技术的描述

交联治疗可用于治疗有诸如圆锥角膜之类的疾病的眼部。尤其，圆锥角膜是一种眼部退变性疾病，在该疾病中，角膜内的结构性改变导致角膜变弱并变成不正常的圆锥形。交联治疗可以加强并稳定因圆锥角膜而变弱的区域，并防止非期望的形状改变。

交联治疗也可用在诸如激光辅助原位角膜磨镶术(LASIK)手术之类的手术过程后。例如，由于由LASIK手术导致的角膜变薄和变弱，会发生被称为LASIK术后扩张(post-LASIK ectasia)的并发症。在LASIK术后扩张中，角膜经历进行性变陡(凸起)。相应地，交联治疗可以加强并稳定在LASIK手术后的角膜结构并防止LASIK术后扩张。

交联治疗还可用于引起角膜屈光变化，从而矫正诸如近视、远视、散光、不规则散光、远视眼等的疾病。

发明内容

由于交联过程会需要使角膜暴露于光活化光至少若干分钟(比如，一到三十分钟)，因此在该过程期间很可能发生一些眼部移动。为了解决眼部移动的发生，系统和方法会采用眼部追踪系统，以确定角膜位置的任何改变且作为响应调节照射系统，从而将光活化光精确地施加到指定的角膜区域。

用于在眼部治疗期间追踪眼部的运动的示例系统包括配置为捕获眼部的多个图像的图像捕获装置。系统包括一个或多个控制器，所述一个或多个控制器包括配置为执行存储在一个或多个计算机可读介质上的程序指令的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器接收来自图像捕获装置的多个图像。一个或多个处理器实现多个追踪器。每个追踪器配置为检测多个图像中的相应特征并基于相应特征提供与眼部的运动相关的相应数据集。由多个追踪器检测的相应特征相对于彼此正交，并且由多个追踪器提供的相应数据集彼此独立。所述一个或多个处理器合并来自多个追踪器的数据集，并基于合并的数据集确定所述眼部的运动的指示元(indicator)。

由于眼部追踪中的错误会导致无效的治疗和/或对患者的损伤/伤害，因此在诸如交联治疗之类的医学治疗中的眼部追踪应该是稳健且准确的。由于各追踪器就多个图像中的正交(不重叠)图像特征获取信息并提供对眼部运动的独立估计，因此示例系统和方法是高度稳健的。这些独立估计比照彼此被分析，这用于减少误差方差并允许以更高的准确度获取对眼部运动的平滑估计。在追踪器有时因图像中的反射及其它阻挡而失效时，系统和方法会虑及(account for)由此类失效所致的错误及缺失信息，由此允许追踪继续。

附图说明

图1图示根据本公开的方面的示例系统，所述系统递送交联剂和光活化光到眼部的角膜以从而生成角膜胶原的交联。

图2图示根据本公开的方面的、带有眼部追踪系统的示例治疗系统。

图3图示根据本公开的方面的、可在由示例眼部追踪系统捕获的眼部的像素化图像中进行检测的特征。