[发明专利]用于眼部治疗期间的眼部追踪的系统及方法

权利要求书

1.一种用于在眼部治疗期间追踪眼部的运动的系统，包括：

图像捕获装置，所述图像捕获装置配置为捕获眼部的多个图像；以及

一个或多个控制器，所述一个或多个控制包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器配置为执行存储在一个或多个计算机可读介质上的程序指令，所述程序指令促使所述一个或多个处理器：

接收来自图像捕获装置的所述多个图像；

实现多个追踪器，每个追踪器被配置为检测所述多个图像中的相应特征并基于所述相应特征提供与该眼部的运动相关的相应数据集，其中，由所述多个追踪器检测的相应特征相对于彼此正交，并且由所述多个追踪器提供的相应数据集彼此独立；

合并来自多个追踪器的数据集；以及

基于合并的数据集，确定所述眼部的运动的指示元。

2.如权利要求1所述的系统，其中，由每个追踪器提供的相应数据集指示在对应于所述多个图像的一个时间序列的帧上的、所述相应特征的形状和/或位置的变化。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述眼部的运动的指示元指示眼部的瞳孔的运动。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个图像是像素化的，并且每个追踪器基于局部像素信息来检测相应特征。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述图像捕获装置包括高速红外摄像机，并且所述多个图像是红外图像。

6.如权利要求1所述的系统，其中，在合并来自多个追踪器的数据集的同时，所述程序指令促使所述一个或多个处理器将来自多个追踪器的数据集比照彼此进行分析，以识别所述数据集之间的不一致并针对所述数据集的不一致进行修正。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述不一致至少因所述多个图像所捕获的照射反射和/或阻挡而导致。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个追踪器包括：

第一追踪器，所述第一追踪器配置为在所述多个图像中检测第一特征并基于第一特征提供与所述眼部的运动相关的第一数据集，所述第一特征包括眼部的虹膜区域中的解剖结构；

第二追踪器，所述第二追踪器配置为在所述多个图像中检测第二特征并基于第二特征提供与所述眼部的运动相关的第二数据集，所述第二特征包括通过眼部的虹膜区域与瞳孔区域之间的对比度限定的形状；以及

第三追踪器，所述第三追踪器配置为在所述多个图像中检测第三特征并基于第三特征提供与所述眼部的运动相关的第三数据集，所述第三特征包括眼部的虹膜区域与瞳孔区域之间的边界。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述程序指令促使所述一个或多个处理器识别对于对应于所述多个图像的一个时间序列的帧中的阈值数目幅帧的时间一致性状态。

10.如权利要求1所述的系统，其中，为了确定所述眼部的运动的指示元，所述程序指令促使所述一个或多个处理器通过这样的方式处理对应于所述多个图像的一个时间序列的帧，即基于(i)针对帧F_n的来自多个追踪器的合并数据集的共识和(ii)针对前一帧F_n-1所确定的眼部的位置，迭代地确定在帧F_n中的眼部的位置。

11.一种用于在眼部治疗期间追踪眼部的运动的方法，包括：

利用图像捕获装置，捕获眼部的多个图像；以及

利用一个或多个处理器，实现多个追踪器，每个追踪器被配置为检测所述多个图像中的相应特征并基于所述相应特征提供与该眼部的运动相关的相应数据集，其中，由所述多个追踪器检测的相应特征相对于彼此正交，并且由所述多个追踪器提供的相应数据集彼此独立；

利用一个或多个处理器，合并来自多个追踪器的数据集；以及

利用一个或多个处理器，基于合并的数据集确定所述眼部的运动的指示元。