[发明专利]放射治疗床以及使用该床的系统和方法

说明书

提供了放射治疗系统。放射治疗系统可以包括治疗组件、成像组件以及治疗床，该治疗床可以沿着第一坐标系中的第一方向在治疗组件和成像组件之间移动。治疗床可以具有垂直于第一方向的至少两个横截面。治疗床可以包括沿着第一方向延伸并且具有定位特征的定位线。定位特征可以具有至少两个特征值。每个特征值可以对应于至少两个横截面中的一个横截面。

技术领域

本申请总体上涉及用于放射疗法(RT)的系统和方法，并且更具体地，涉及具有定位线的治疗床。

背景技术

放射疗法被广泛用于癌症和其他疾病的临床治疗。常规地，在对癌症患者进行放射治疗之前，可以使用成像设备来获取癌症患者的第二图像(例如，计算机断层摄影(CT)图像、磁共振成像(MRI)图像)。可以基于第二图像为癌症患者制定治疗计划。治疗计划可以在几个治疗阶段中输送给患者，该治疗计划分布在持续数天(例如，2至5周)的治疗期间。然而，在治疗期间，患者体内可能发生解剖学变化(例如，体重减轻、肿瘤的生长、缩小或消失、新肿瘤的出现等)。某个器官的大小和/或位置可能在制定计划之时和一个治疗阶段之间发生改变。因此，在当前治疗阶段之前或期间，可以获取患者的第一图像，然后通过配准第二图像和第一图像来确定患者体内的解剖学变化。

通常，在获取第一图像时，患者可以通过治疗床从第一位置移动到第二位置，并在第二位置成像。可以将第二图像和第一图像配准到公共坐标系，以确定解剖学变化。在某些情况下，由于治疗床的运行误差，治疗床的实际移动路径(例如，移动距离和/或移动方向)可能与计划移动路径不同。可能需要确定治疗床的实际移动路径，并在配准时加以考虑。因此，期望开发用于跟踪治疗床的运动的有效设备、系统和方法。

发明内容

本申请的一个方面提供了一种放射治疗系统。放射治疗系统可以包括治疗组件、成像组件以及治疗床，该治疗床可以沿着第一坐标系中的第一方向在所述治疗组件和所述成像组件之间移动。所述治疗床可以具有垂直于所述第一方向的至少两个横截面。所述治疗床可以包括沿着所述第一方向延伸并且具有定位特征的定位线。所述定位特征可以具有至少两个特征值。每个特征值可以对应于所述至少两个横截面中的一个横截面。

在一些实施例中，所述系统可以进一步包括至少一个存储设备，其存储用于在放射疗法治疗中进行定位的一组指令，以及至少一个处理器，其被配置为与该所述至少一个存储设备通信。当执行所述指令时，所述至少一个处理器可以被配置为指示所述系统执行以下操作。所述至少一个处理器可以被配置为指示所述系统驱动所述治疗床以将受试体从相对于所述治疗组件的第一位置移动到相对于所述成像组件的第二位置，并使用所述成像组件获取第一图像，该第一图像包括所述受试体和所述定位线的至少一部分。在获取第一图像期间，所述受试体可以位于所述第二位置。至少一个处理器可以进一步被配置为指示系统基于所述第一图像和所述定位线的定位特征，确定所述第二位置与所述第一位置的相对位置。

在一些实施例中，为了确定所述第二位置与所述第一位置的相对位置，所述至少一个处理器可以被配置成指示所述系统确定所述治疗床的第一横截面在第一坐标系中的第三位置。当所述受试体位于所述第一位置时，所述第一横截面可以穿过所述治疗组件的等中心点。所述至少一个处理器还可以被配置为指示所述系统确定与所述治疗床的第一横截面相对应的定位特征的特征值，并基于与所述第一横截面相对应的所述定位特征的特征值，在所述第一图像中识别与所述第一横截面相匹配的所述治疗床的第二横截面。所述至少一个处理器可以进一步被配置为指示所述系统确定所述第二横截面在所述第一坐标系中的第四位置，以及基于所述第三位置和第四位置，确定所述第二位置与所述第一位置的所述相对位置。

在一些实施例中，所述第一横截面的第三位置可以包括沿着所述第一方向的所述第一横截面的第一坐标，并且所述第二横截面的第四位置可以包括沿着所述第一方向的所述第二横截面的第二坐标。所述相对位置可以包括所述第二位置和所述第一位置之间沿着所述第一方向的第一距离。为了确定所述第二位置与所述第一位置的相对位置，所述至少一个处理器可以被配置为指示所述系统基于所述第一坐标和所述第二坐标来确定所述第一距离。