[发明专利]放射治疗床以及使用该床的系统和方法有效
申请号: | 201980070873.0 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN113271862B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 杨宏成;S·博思 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03;A61B5/055;A61N5/00 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放射 治疗 以及 使用 系统 方法 | ||
1.一种放射治疗系统,包括:
治疗组件;
成像组件;以及
治疗床,该治疗床沿第一坐标系中的第一方向在所述治疗组件和所述成像组件之间移动,所述治疗床具有垂直于所述第一方向的至少两个横截面,所述治疗床包括沿所述第一方向延伸并具有定位特征的定位线,所述定位特征具有至少两个特征值,每个特征值对应于所述至少两个横截面中的一个横截面;
其中,
所述治疗床用于将受试体从相对于所述治疗组件的第一位置移动到相对于所述成像组件的第二位置;
所述成像组件用于获取第一图像,该第一图像包括所述受试体和所述定位线的至少一部分;
所述放射治疗系统用于基于所述第一图像和所述定位线的定位特征,确定所述第二位置与所述第一位置的相对位置。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,为了确定所述第二位置与所述第一位置的相对位置,所述放射治疗系统还用于:
确定所述治疗床的第一横截面在所述第一坐标系中的第三位置,当所述受试体位于所述第一位置时,所述第一横截面穿过所述治疗组件的等中心点;
确定与所述治疗床的第一横截面相对应的定位特征的特征值;
基于与所述第一横截面相对应的所述定位特征的特征值,在所述第一图像中识别与所述第一横截面相匹配的所述治疗床的第二横截面;
确定所述第二横截面在所述第一坐标系中的第四位置;以及
基于所述第三位置和所述第四位置,确定所述第二位置与所述第一位置的所述相对位置。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于:
所述第一横截面的第三位置包括沿所述第一方向的所述第一横截面的第一坐标,
所述第二横截面的第四位置包括沿着所述第一方向的所述第二横截面的第二坐标,
所述相对位置包括所述第二位置和所述第一位置之间沿着所述第一方向的第一距离,以及为了确定所述第二位置与所述第一位置的所述相对位置,所述放射治疗系统还用于:
基于所述第一坐标和所述第二坐标,确定所述第一距离。
4.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于:
所述第一横截面的第三位置包括沿着第二方向在所述第一横截面处的所述定位线的至少一个点的第三坐标,所述第二方向与所述受试体所在的治疗床的表面平行并且垂直于所述第一方向,
所述第二横截面的第四位置包括沿所述第二方向在所述第二横截面处的所述定位线的至少一个点的第四坐标,
所述相对位置包括所述第二位置和所述第一位置之间沿着所述第二方向的第二距离,以及为了确定所述第二位置与所述第一位置的所述相对位置,所述放射治疗系统还用于:
基于所述第三坐标和所述第四坐标,确定所述第二距离。
5.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,为了确定与所述治疗床的第一横截面相对应的定位特征的特征值,所述放射治疗系统还用于:
获取查找表,该查找表记录了与所述治疗床的至少两个横截面相对应的所述定位特征的特征值;以及
根据所述第一横截面的第三位置,通过查找所述查找表,确定与所述治疗床的第一横截面相对应的所述定位特征的特征值。
6.根据权利要求1的系统,所述放射治疗系统还用于:
获取所述受试体的第二图像,所述第二图像是在所述第一图像之前获取的;以及
基于所述第二位置与所述第一位置的所述相对位置,对所述第一图像和所述第二图像进行配准。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述定位线呈N形,所述至少两个横截面中的横截面具有所述定位线的第一点、第二点和第三点,所述第二点位于所述第一点和所述第三点之间,以及
所述定位特征包括以下中的至少一个:所述第一点和所述第二点之间的第三距离、所述第二点和所述第三点之间的第四距离、所述第三距离与所述第四距离之比、所述第四距离与所述第三距离之比或所述第三距离与所述第四距离之差。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述定位线具有A形、S形、V形或W形中的至少一种。
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