[发明专利]表面磁铁型马达和马达模块

说明书

本公开的表面磁铁型马达具有：环状的定子(900)，其具有M个齿(911)，M为3以上的整数；以及转子，其具有隔着气隙(950)而与由M个齿的前端面规定的定子的内周面(S)对置的外周面，并在外周面上具有N个永磁铁(922)，N为2以上的整数。M个齿的前端面分别具有凹凸构造，该凹凸构造包含有在定子的周向上隔着间隔而配置的两个槽(916A、916B)以及位于两个槽之间的脊(915)。两个槽和脊沿与转子(920)旋转的中心轴线(J1)平行的方向延伸。

技术领域

本申请涉及表面磁铁型马达和马达模块。

背景技术

对马达构造进行研究而提出了用于降低齿槽扭矩及负载时的扭矩波动双方的方法。日本特开2001-339921号公报公开了以下技术：在定子齿的前端面上设置多个辅助槽，并且对转子与定子之间赋予相当于72°电角度的偏斜，由此降低感应电压的高次谐波。日本特开2003-61272号公报公开了以下技术：在前端面上设置多个辅助槽，该多个辅助槽使得产生与在位于相邻的两个齿之间的槽中产生的磁导的变动大致等价的磁导的变动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报：日本特开2001-339921号公报

专利文献2：日本公开公报：日本特开2003-61272号公报

发明内容

发明要解决的课题

要求进一步降低齿槽扭矩及负载时的扭矩波动。

用于解决课题的手段

在例示的实施方式中，本公开的表面磁铁型马达具有：环状的定子，其具有M个齿，M为3以上的整数；以及转子，其具有隔着气隙而与由所述M个齿的前端面规定的所述定子的内周面对置的外周面，并在所述外周面上具有N个永磁铁，N为2以上的整数，在所述M个齿的前端面上分别具有凹凸构造，该凹凸构造包含有在所述定子的周向上隔着间隔而配置的两个槽以及位于所述两个槽之间的脊，所述两个槽和所述脊沿与所述转子旋转的中心轴线平行的方向延伸。

发明效果

本公开的实施方式提供了一种新颖的表面磁铁型马达以及具有该表面磁铁型马达的马达模块，该表面磁铁型马达能够抑制马达的平均扭矩降低，并且适当地降低齿槽扭矩及负载时的扭矩波动双方。

附图说明

图1是示意性地示出本公开的马达模块1000的硬件块的框图。

图2是沿着与转子920旋转的中心轴线J1所延伸的方向垂直的面切断的马达700的剖视图。

图3是沿着与中心轴线J1所延伸的方向垂直的面切断的层叠体910的剖视图。

图4是示意性地示出安装有绕组930的分割铁芯910D的示意图。

图5是具有分别安装有绕组930的12个分割铁芯910D的定子900的俯视图。

图6是放大了沿着与中心轴线J1所延伸的方向垂直的面切断的层叠体910的截面的一部分的图。

图7是放大示出层叠体910的截面中的齿911的前端面的凹凸构造的图。

图8是分割铁芯910D的立体图。

图9是分割铁芯910D的变形的立体图。

图10是示出对降低齿槽扭矩的效果进行分析而得到的分析结果的曲线图。

图11是示出对降低扭矩波动的效果进行分析而得到的分析结果的曲线图。

图12是示出扭矩的振幅的比率的测定结果的曲线图。

图13是示出扭矩的振幅的比率的测定结果的曲线图。