[发明专利]表面磁铁型马达和马达模块

权利要求书

1.一种表面磁铁型马达，其具有：

环状的定子，其具有M个齿，M为3以上的整数；以及

转子，其具有隔着气隙而与由所述M个齿的前端面规定的所述定子的内周面对置的外周面，并在所述外周面上具有N个永磁铁，N为2以上的整数，

在所述M个齿的前端面上分别具有凹凸构造，该凹凸构造包含有在所述定子的周向上隔着间隔而配置的两个槽以及位于所述两个槽之间的脊，所述两个槽和所述脊沿与所述转子旋转的中心轴线平行的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的表面磁铁型马达，其中，

扭矩波动的主要的振动次数等于齿槽扭矩的主要的振动次数。

3.根据权利要求1或2所述的表面磁铁型马达，其中，

N：M＝2：3。

4.根据权利要求3所述的表面磁铁型马达，其中，

N为8，M为12。

5.根据权利要求4所述的表面磁铁型马达，其中，

所述脊位于将各齿的所述前端面二等分的位置。

6.根据权利要求5所述的表面磁铁型马达，其中，

所述两个槽中的一个槽与所述脊之间的距离等于所述两个槽中的另一个槽与所述脊之间的距离。

7.根据权利要求6所述的表面磁铁型马达，其中，

在w1为所述脊在所述周向上的宽度，w2为所述两个槽分别在所述周向上的宽度时，满足0.5＜(w2/w1)＜1.5的关系。

8.根据权利要求6或7所述的表面磁铁型马达，其中，

所述M个齿包含有相邻的第1齿和第2齿，所述第1齿和所述第2齿在前端面之间形成槽开口，在与所述中心轴线所延伸的方向垂直的截面中，连接所述槽开口的中心和所述中心轴线上的中心点的第1线段与连接配置在所述第1齿的前端面上的两个槽中的所述槽开口侧的槽的中心和所述中心点的第2线段所成的第1角度等于连接配置在所述第2齿的前端面上的两个槽中的所述槽开口侧的槽的中心和所述中心点的第3线段与所述第1线段所成的第2角度。

9.根据权利要求8所述的表面磁铁型马达，其中，

在将所述第1角度和所述第2角度设为θ1时，满足5.0°＜θ1＜6.5°的关系。

10.一种马达模块，其具有：

权利要求1至9中的任意一项所述的表面磁铁型马达；

逆变器，其将来自外部电源的电力转换为提供给所述表面磁铁型马达的电力；以及

马达控制装置，其对所述逆变器进行控制。