[发明专利]物品搬运设备

说明书

实现在支承于称量装置的支承部的容器内物品难以崩塌的物品搬运设备。具备搬运输送机(34)和称量装置(24)，称量装置(24)具备支承容器(C1)的支承部(28)、测量支承于支承部(28)的容器(C1)的重量的测量部(30)，构成为，通过使支承部(28)和搬运输送机(34)沿铅垂方向(Z)相对移动，能够状态改变成支承部(28)从搬运输送机(34)的搬运面(34A)向下方退回的退回状态、支承部(28)从搬运面(34A)向上方突出的突出状态，使支承部(28)的支承容器(C1)的支承面(28A)以铅垂方向(Z)观察时位于容器(C1)的角的多个角部(8)中的一个角部(8A)比其他角部(8)低的方式倾斜。

技术领域

本发明涉及物品搬运设备，前述物品搬运设备具备搬运输送机和称量装置，前述搬运输送机将容纳有物品的容器载置搬运至搬运部位，前述称量装置被设置于搬运部位。

背景技术

以下，关于背景技术进行说明。以下的说明中，标注括号的附图标记或名称是在先专利文献中的附图标记或名称。日本特开平09-033324号公报中，如上所述，记载了具备搬运输送机和称量装置的物品搬运设备。该物品搬运设备构成为，通过搬运输送机沿铅垂方向移动，能够状态改变成称量装置(重量测量装置19)的支承部(台部23)与搬运输送机(输送机13)的搬运面(上表面a)相比向上方突出的突出状态、支承部与搬运输送机的搬运面相比向下方退回的退回状态。并且，借助搬运输送机将容器搬运至搬运部位后，使搬运输送机下降，将称量装置的状态从退回状态切换成突出状态。由此，呈称量装置的支承部支承容器的状态，能够借助称量装置测量容器的重量。

专利文献1 : 日本特开平09-033324号公报。

但是，在上述的物品搬运设备中，有借助称量装置测量容器的重量时容纳于容器的多个物品的堆积状态崩塌的情况。特别地，如上所述，借助称量装置测量容器的重量的状态下，移载机器人、作业者进行从容器取出物品或将物品容纳于容器的作业时，有容纳于容器的物品的堆积状态崩塌的情况。这样的作业中若物品的堆积状态崩塌，则有由于作业的中断而作业效率下降等问题发生的可能性。

发明内容

因此，希望实现能够使支承于称量装置的支承部的容器内物品的堆积状态难以崩塌的物品搬运设备。

鉴于上述情况的物品搬运设备的特征在于，具备搬运输送机和称量装置，前述搬运输送机将容纳有物品的容器载置搬运至搬运部位，前述称量装置设置于搬运部位，其特征在于，前述称量装置具备支承前述容器的支承部、测量支承于前述支承部的前述容器的重量的测量部，构成为，通过使前述支承部和前述搬运输送机沿铅垂方向相对移动，能够状态改变成前述支承部从前述搬运输送机的搬运面向下方退回的退回状态、前述支承部从前述搬运面向上方突出的突出状态，前述支承部的支承前述容器的支承面以铅垂方向观察时位于前述容器的角的多个角部中的一个比其他角部低的方式倾斜。

根据该方案，借助搬运输送机将容器搬运至搬运部位后，将搬运装置和称量装置的关系从退回状态改变成突出状态，由此，能够呈将支承于搬运输送机的容器借助称量装置的支承部支承的状态。因此，能够借助称量装置适当地测量容器的重量。通过以这样的姿势借助支承体支承容器，容纳于容器的物品靠在容器的侧壁部、相邻的另外的物品，所以能够使容纳于容器的物品难以崩塌。

附图说明

图1是物品搬运设备的俯视图。

图2是第1容器的立体图。

图3是物品搬运设备的主视图。

图4是倾斜输送机的主视图。

图5是倾斜输送机的侧视图。

图6是控制框图。

图7是在输送机部支承大容器的倾斜输送机的侧视图。

图8是在输送机部及支承部支承大容器的倾斜输送机的侧视图。