[发明专利]物品搬运设备

权利要求书

1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备搬运输送机和称量装置，前述搬运输送机将容纳有物品的容器载置搬运至搬运部位，前述称量装置设置于搬运部位，其特征在于，

前述称量装置具备支承前述容器的支承部、测量支承于前述支承部的前述容器的重量的测量部，

构成为，通过使前述支承部和前述搬运输送机沿铅垂方向相对移动，能够状态改变成前述支承部从前述搬运输送机的搬运面向下方退回的退回状态、前述支承部从前述搬运面向上方突出的突出状态，

前述支承部的支承前述容器的支承面以铅垂方向观察时位于前述容器的角的多个角部中的一个比其他角部低的方式倾斜。

2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，

还具备承接部，前述承接部与被前述搬运输送机搬运来的前述容器抵接，使前述容器以规定的朝向停止于前述搬运部位。

3.如权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，

构成为，在前述退回状态和前述突出状态下进行状态改变的途中，经过前述搬运面和前述支承面位于同一面上的状态。

4.如权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，

将相对于前述搬运输送机搬运前述容器的搬运方向在铅垂方向观察时正交的方向设为横宽方向，将前述横宽方向的一侧设为横宽方向第1侧，将其相反侧设为横宽方向第2侧，

前述搬运输送机的前述搬运面随着朝向前述搬运方向的下游侧而向下方倾斜，进而，

前述搬运输送机构成为，使前述搬运面的前述横宽方向第1侧的端部相对于前述横宽方向第2侧的端部沿铅垂方向相对移动，由此能够改变前述横宽方向上的前述搬运面的倾斜角度。

5.如权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述搬运输送机是沿搬运前述容器的搬运方向设置有多个辊的辊式输送机，

前述支承部具备沿前述搬运方向排列的多个支承体，

前述支承体分别配置于沿前述搬运方向相邻的一对前述辊之间。

6.如权利要求5所述的物品搬运设备，其特征在于，

构成为，多个前述支承体的除了位于前述搬运方向的两端部的前述支承体的一部分的前述支承体的上端部，能够比前述支承面靠下方地避让。

7.如权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，

还具备移载机器人，前述移载机器人从支承于前述称量装置的前述容器取出物品，或将物品容纳于被支承于前述称量装置的前述容器。