[发明专利]用于检测和记录异常车辆事件的系统和方法

说明书

在一个实施方式中，计算系统访问与由人类驾驶员操作的车辆相关联的情境数据。使用与车辆相关联的一个或更多个传感器捕获情境数据。通过至少基于与和许多车辆相关联的预记录情境数据相关联的信息处理情境数据，系统确定一个或更多个预测的车辆操作。系统检测由人类驾驶员进行的一个或更多个车辆操作。基于由人类驾驶员进行的一个或更多个车辆操作与一个或更多个预测的车辆操作的比较，系统确定感兴趣事件与情境数据相关联。系统使得与感兴趣事件相关联的高分辨率情境数据被存储。

背景技术

现代车辆(Vehicle：载具、交通工具)可以包括用于监测车辆和环境的一个或更多个传感器或感测系统。例如，车辆可以使用速度传感器来测量车辆速度，并且可以使用GPS来追踪车辆的位置。可以使用一个或更多个相机或LiDAR来检测车辆的周围对象。车辆可以使用一个或更多个计算系统(例如，车载计算机)来收集来自传感器的数据。计算系统可以将收集到的数据存储在车载存储空间中，或者使用无线连接将数据上传到云。

然而，车辆的传感器可能会产生大量数据，以及车辆的计算系统可能对于存储所有数据来说具有有限的车载存储空间，以及对于实时上传数据来说具有有限的连接带宽。

附图说明

图1例示了具有有限的存储空间和无线连接带宽的示例车辆系统。

图2例示了用于基于人类驾驶员的预测操作来确定感兴趣事件的示例时间序列。

图3例示了用于检测和分类异常事件的示例边缘计算图。

图4A例示了用于检测车辆的异常事件的示例情况。

图4B例示了用于预测其他交通行为者(agent：代理人、施事者、行为主体)行为的示例情况。

图5例示了检测感兴趣事件并存储与该事件相关联的高分辨率数据的示例方法。

图6A例示了示例数据收集设备的各种部件的框图。

图6B例示了示例数据收集设备的前视图。

图6C例示了示例数据收集设备的后视图。

图7例示了用于使搭乘请求者与自主车辆匹配的运输管理环境的示例框图。

图8例示了示例计算系统。

具体实施方式

在下面的描述中，将描述不同的实施方式。为了解释的目的，列出了具体的配置和细节，从而提供对实施方式的透彻理解。然而，这些实施方式可以在没有具体细节的情况下实施，这对于本技术领域人员来说将也是明显的。此外，众所周知的特征可以被省略或简化，以便不使所描述的实施方式模糊。此外，本文所公开的实施方式仅是示例，而本公开内容的范围不限于此。特定实施方式可以包括上述所公开的实施方式的部件、元件、特征、功能、操作或步骤中的全部部件、元件、特征、功能、操作，一些部件、元件、特征、功能、操作或者不包括上述所公开的实施方式的部件、元件、特征、功能、操作或步骤。根据本发明的实施方式特别地在针对方法、存储介质、系统和计算机程序产品的所附权利要求中公开，其中，在一个权利要求类别例如方法中提到的任何特征也可以在另一权利要求类别例如系统中要求保护。仅出于形式上的原因选择所附权利要求中的从属关系或回溯引用。然而，由于有意回溯引用任何先前的权利要求(特别是多个从属关系)而产生的任何主题也可以被要求保护，因此，权利要求及其特征的任何组合被公开并可以被要求保护，而与在所附权利要求中选择的从属关系无关。可以要求保护的主题不仅包括所附权利要求中所列出的特征的组合，而且还包括权利要求中特征的任何其他组合，其中，权利要求中提到的每个特征可以与权利要求中的任何其他特征或其他特征的组合相结合。此外，本文描述或描绘的任何实施方式和特征可以在单独的权利要求中要求保护，和/或在与本文描述或描绘的任何实施方式或特征的任何组合中或者与所附权利要求的任何特征的任何组合中要求保护。