[发明专利]用于检测和记录异常车辆事件的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括通过计算系统：

访问与由人类驾驶员操作的车辆相关联的情境数据，其中，所述情境数据是使用与所述车辆相关联的一个或更多个传感器捕获的；

通过至少基于与和多个车辆相关联的预记录情境数据相关联的信息来处理所述情境数据，来确定一个或更多个预测的车辆操作；

检测由所述人类驾驶员进行的一个或更多个车辆操作；

基于由所述人类驾驶员进行的所述一个或更多个车辆操作与所述一个或更多个预测的车辆操作的比较，来确定感兴趣事件与所述情境数据相关联；以及

使与所述感兴趣事件相关联的高分辨率情境数据被存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣事件是基于确定所述人类驾驶员的所述一个或更多个车辆操作相对所述一个或更多个预测的车辆操作偏离一预定阈值来确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述预记录情境数据相关联的信息包括预测模型，并且其中，所述预测模型是使用与所述多个车辆相关联的所述预记录情境数据训练的机器学习模型。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于先前检测到的感兴趣事件，使用事件分类器将所述感兴趣事件分类到一类别中；以及

为所述感兴趣事件分配兴趣评分，其中，所述兴趣评分基于所述感兴趣事件的所述类别和一个或更多个特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述感兴趣事件是所述事件分类器未能分类的不可分类事件。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述感兴趣事件包括行为者建模器未能识别的不可识别对象。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，使与所述感兴趣事件相关联的高分辨率情境数据被存储包括：将所述高分辨率情境数据从易失性存储器移动到所述计算系统的非易失性存储装置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，使与所述感兴趣事件相关联的高分辨率情境数据被存储包括：将所述高分辨率情境数据上传到云。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：对所述高分辨率情境数据进行标示以与所述感兴趣事件相关联。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于确定所述感兴趣事件与所述情境数据相关联，来选择所述高分辨率情境数据被存储，其中，所述高分辨率情境数据与在对应的情境数据被确定与所述感兴趣事件不相关联时存储的数据相比，包括更多的信息；或者对应于更长的时间段。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述人类驾驶员正在注意的区域；以及

选择与所述人类驾驶员正在注意的区域相关联的情境数据集，其中，所述高分辨率情境数据包括所选择的情境数据集。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的所述情境数据包括与所述车辆相关联的一个或更多个参数，并且其中，与所述车辆相关联的所述一个或更多个参数包括：

速度；

移动方向；

轨迹；

GPS坐标；

加速度；

制动踏板上的压力；

加速踏板上的压力；

方向盘上的转向力；

轮方向；

信号状态；

导航地图；

目标地点；

路线；

估计时间；或者

绕行道路。