[发明专利]用于控制车辆摄像头的系统和方法

说明书

本发明给出了用于提供车辆(104)外部的环境的动态视图的摄像头控制系统(100)和方法。一个或多个摄像头(108)被配置成捕获车辆外部的环境的至少一个视图。控制电路检测车辆的速度和车辆的俯仰角中的至少一个(例如，通过使用速度计和倾斜计)。控制电路基于车辆的速度和车辆的俯仰角中的至少一个来选择视角。控制电路然后基于至少一个摄像头的输出，在车辆的显示器(202)上显示车辆外部的环境从所选择视角观察到的视图。

相关申请的交叉引用

本公开要求2018年11月13日提交的美国临时申请第62/760,727号的权益，在此将该临时申请以全文引用的方式并入本文中。

发明内容

车辆的单个摄像头通常仅可从单个角度提供视图(例如，备份摄像头仅可以提供单个视角)。在一种方法中，可以允许用户手动地选择可从摄像头(例如，从具有若干可选位置的摄像头)获得的若干视图中的一个。然而，当用户忙于驾驶车辆(例如，在偏离道路的条件下驾驶车辆)时，用户通常无法手动地移位摄像头视图以适应变化的驾驶条件。另外，来自摄像头的单个视图可能不会提供所需的驾驶信息。因此，需要的是一种自动调节视图以适应动态情况的摄像头控制系统。

根据本公开，提供了改进车辆的摄像头系统的操作的系统和方法。车辆可以包括一个或多个物理摄像头，其提供车辆外部的环境的视图。在一些实施例中，摄像头的一些(或全部)可以提供单个固定视图。在一些实施例中，可以调节摄像头中的一些(或全部)以提供若干可选视图中的一个。

车辆可以包括用于测量车辆速度的一个或多个传感器。例如，车辆可以包括速度计、GPS传感器、任何其它速度传感器或其任何组合。车辆可以包括用于测量车辆俯仰的一个或多个传感器。例如，车辆可以包括倾斜计、倾斜仪、任何其它俯仰传感器或其任何组合。车辆系统可以使用速度和俯仰测量结果中的一个或两个来选择车辆的一个或多个显示器上的外部环境的视角。

在一些实施例中，可以使用速度、俯仰或两者的组合来选择可用物理摄像头中的一个和/或调节物理摄像头的可选择视图。例如，可以基于速度、俯仰或两者的组合来选择物理摄像头的角度和/或水平位置(例如，摄像头相对于车辆的长度维度的位置)。

在一些实施例中，摄像头中的一个或多个可以用于从虚拟摄像头生成单个虚拟视图。在此类实施例中，系统可以基于速度、俯仰或两者的组合来选择虚拟摄像头的视角。另外，系统可以基于速度、俯仰或两者的组合来选择虚拟摄像头的水平视图位置。然后，系统可以生成外部环境的虚拟表示以供显示，所述外部环境的虚拟表示被配置成与物理摄像头如果被置于虚拟摄像头的位置将生成的视图相同或相似。虚拟表示可以显示在车辆的显示器中的一个或多个上。

附图说明

参考以下附图详细描述根据一个或多个各种实施例的本公开内容。提供附图仅仅为了例示，并且仅绘示典型或示例性实施例。提供这些附图是为了方便理解本文中公开的概念，不应被视为对这些概念的广度、范围或适用性的限制。需注意，为了清楚和易于图示，这些附图不一定按比例绘制。

图1A示出了根据本公开的一些实施例的车辆的侧视图；

图1B示出了根据本公开的一些实施例的车辆的另一侧视图；

图1C示出了根据本公开的一些实施例的车辆的又一侧视图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的车辆显示器的图示；

图3示出了根据本公开的一些实施例的摄像头系统的部件的框图；以及

图4示出了根据本公开的一些实施例的操作车辆的摄像头系统的方法的流程图。

具体实施方式

本公开涉及用于操作车辆的摄像头系统的方法和系统。例如，可以使用图1A中描绘的车辆104的摄像头系统100实施本文描述的方法。