[发明专利]用于控制车辆摄像头的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的摄像头系统，所述系统包括：

至少一个摄像头，所述至少一个摄像头被配置成捕获所述车辆外部的环境的至少一个视图；

显示器；以及

控制电路，所述控制电路被配置成：

检测所述车辆的速度和所述车辆的俯仰角中的至少一个；

基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角中的至少一个来选择视角；以及

基于所述至少一个摄像头的输出，在所述车辆的显示器上显示所述车辆外部的所述环境从所选择视角观察到的视图。

2.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，当选择所述视角时，所述控制电路被配置成基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角来选择所述视角。

3.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，当选择所述视角时，所述控制电路被配置成选择与所述车辆的所述俯仰角度负相关的所述视角。

4.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，当选择所述视角时，所述控制电路被配置成选择与所述车辆的所述速度正相关的所述视角。

5.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，所述控制电路还被配置成基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角中的至少一个来修改所述至少一个摄像头的物理位置。

6.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，所述控制电路还被配置成：

修改所述至少一个摄像头的所述输出，以生成所述车辆外部的所述环境从所选择视角观察到的所述视图；以及

显示所述至少一个摄像头的所修改的输出。

7.根据权利要求6所述的摄像头系统，其中，当修改所述至少一个摄像头的所述输出时，所述控制电路被配置成使用多个摄像头的输出生成来自虚拟摄像头的虚拟视图，其中，所述虚拟摄像头的角度是所选择视角。

8.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，所述控制电路还被配置成：

基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角中的至少一个来选择相对于所述车辆的水平视图位置；以及

基于所述至少一个摄像头的所述输出，在所述车辆的显示器上显示所述车辆外部的所述环境从所选择水平视图位置观察到的视图。

9.根据权利要求8所述的摄像头系统，其中，所述控制电路还被配置成：

使用多个摄像头的输出，生成来自虚拟摄像头的虚拟视图，其中，所述虚拟摄像头的位置是所选择水平视图位置；以及

显示所生成的虚拟视图。

10.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，所述控制电路还被配置成：在所述车辆外部的环境从所选择视角观察到的视图上方覆盖地显示所述车辆的前轮的预测路径。

11.一种用于操作车辆的摄像头的方法，所述方法包括：

使用至少一个摄像头捕获所述车辆外部的环境的至少一个视图；

使用控制电路检测所述车辆的速度和所述车辆的俯仰角中的至少一个；

使用所述控制电路基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角中的至少一个来选择视角；以及

基于所述至少一个摄像头的输出，在所述车辆的显示器上显示所述车辆外部的所述环境从所选择视角观察到的视图。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，选择所述视角包括基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角来选择视角。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，选择所述视角包括选择与所述车辆的所述俯仰角负相关的所述视角。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，选择所述视角包括选择与所述车辆的所述速度正相关的所述视角。