[发明专利]触觉呈现装置和触觉呈现控制方法

说明书

本技术涉及触觉呈现装置和触觉呈现方法，利用该触觉呈现装置和触觉呈现方法可以增加能够借助于振动呈现的触觉的类型。触觉呈现装置具备：能够单独振动的第一构件和第二构件；以及第一弯曲部，该第一弯曲部在第一构件与第二构件之间弯曲，并且改变第一构件和第二构件相对于彼此的方向。本技术可以应用于用户例如在剧场演出、电影或景点中在手握时操作的装置。

技术领域

本技术涉及触觉呈现装置和触觉呈现控制方法，并且更具体地，涉及通过振动呈现触觉的触觉呈现装置和触觉呈现控制方法。

背景技术

传统上，已经提出了根据当用户触摸移动终端的触摸面板时移动终端的内部状态来改变触摸面板上生成振动的区域的图案(例如，参见PTL1)。

引用列表

专利文献

PTL1：

日本专利公开第2010-136151号

发明内容

技术问题

顺便提及，在通过振动向用户呈现触觉的装置例如PTL1中描述的移动终端中，可以呈现的触觉的类型受到生成振动的装置的振动方向的限制。

本技术是鉴于这种情况而做出的，并且使得可以增加可以通过振动呈现的触觉的类型。

问题的解决方案

本技术的第一方面的触觉呈现装置包括分别振动的第一构件和第二构件，以及第一弯曲部，该第一弯曲部在第一构件与第二构件之间弯曲并且改变第一构件与第二构件之间的相对方向。

在本技术的第二方面的触觉呈现控制方法中，触觉呈现装置控制第一构件的振动以及第二构件的振动中的至少一个，该触觉呈现装置设置有分别振动的第一构件和第二构件，以及弯曲部，该弯曲部在第一构件与第二构件之间弯曲并且改变第一构件与第二构件之间的相对方向。

在本技术的第一方面中，分别振动的第一构件和第二构件的振动方向之间的相对关系改变。

在本技术的第二方面中，分别振动的第一构件和第二构件的振动方向的相对关系改变，并且控制第一构件的振动以及第二构件的振动中的至少一个。

附图说明

[图1]

图1是示意性地示出应用本技术的触觉呈现装置的第一实施方式的配置示例的外部视图。

[图2]

图2是示出图1的触觉呈现装置的控制系统的配置示例的框图。

[图3]

图3图示了用于描述图1的触觉呈现装置的操作的示例的图。

[图4]

图4图示了用于描述图1的触觉呈现装置的操作的示例的图。

[图5]

图5图示了用于描述图1的触觉呈现装置的操作的示例的图。

[图6]

图6是用于描述图1的触觉呈现装置的操作的示例的图。

[图7]

图7是用于描述图1的触觉呈现装置的操作的示例的图。

[图8]

图8图示了用于描述图1的触觉呈现装置的操作的示例的图。

[图9]

图9图示了示出应用本技术的触觉呈现装置的第二实施方式的图。

[图10]