[发明专利]触觉呈现装置和触觉呈现控制方法

权利要求书

1.一种触觉呈现装置，包括：

分别振动的第一构件和第二构件；以及

第一弯曲部，所述第一弯曲部在所述第一构件与所述第二构件之间弯曲并且改变所述第一构件与所述第二构件之间的相对方向。

2.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，还包括：

振动控制单元，所述振动控制单元控制所述第一构件的振动以及所述第二构件的振动中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的触觉呈现装置，其中，

所述振动控制单元基于所述第一弯曲部的弯曲角度来控制所述第一构件的振动以及所述第二构件的振动中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的触觉呈现装置，还包括：

检测单元，所述检测单元检测所述弯曲角度。

5.根据权利要求2所述的触觉呈现装置，其中，

所述振动控制单元基于所述触觉呈现装置的移动来控制所述第一构件的振动以及所述第二构件的振动中的至少一个。

6.根据权利要求2所述的触觉呈现装置，其中，

所述振动控制单元基于来自外部的数据来控制所述第一构件的振动以及所述第二构件的振动中的至少一个。

7.根据权利要求2所述的触觉呈现装置，其中，

所述振动控制单元控制所述第一构件的振动频率、所述第一构件的振动相位、所述第一构件的振动幅度、所述第一构件的振动模式、所述第二构件的振动频率、所述第二构件的振动相位、所述第二构件的振动幅度以及所述第二构件的振动模式中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，其中，

所述第一弯曲部设置在所述第一构件与所述第二构件之间的连接部处。

9.根据权利要求8所述的触觉呈现装置，其中，

所述第一构件与所述第二构件是能够在所述第一弯曲部处分离的。

10.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，还包括：

第三构件，所述第三构件布置在所述第一构件与所述第二构件之间。

11.根据权利要求10所述的触觉呈现装置，还包括：

第二弯曲部，所述第二弯曲部设置在所述第二构件与所述第三构件之间的连接部处，并且所述第二弯曲部通过被弯曲而改变所述第二构件与所述第三构件之间的相对方向，

其中，所述第一弯曲部设置在所述第一构件与所述第三构件之间的连接部处。

12.根据权利要求10所述的触觉呈现装置，其中，

所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件分别振动。

13.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，其中，

所述第一构件能够被分离成第一部分和第二部分。

14.根据权利要求13所述的触觉呈现装置，其中，

所述第一部分和所述第二部分的连接位置以及连接方向中的至少一个是可改变的。

15.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，其中，

所述第一构件振动的方向和所述第二构件振动的方向的交点与所述第一弯曲部的弯曲轴交叠。

16.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，其中，

所述第一构件振动的方向和所述第二构件振动的方向的交点不与所述第一弯曲部的弯曲轴交叠。

17.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，其中，

所述第一构件振动的方向和所述第二构件振动的方向中的至少一个不与所述第一弯曲部的弯曲轴垂直。