[发明专利]用于轨道车辆的自动化的车辆侧的控制系统

说明书

本发明涉及一种自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统(20、30)。自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统(20、30)具有车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)、自动化的列车运行系统(11)、行驶和制动单元(3)以及用于检测环境信息的附加的传感器。车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)被配置为用于，基于车辆侧的位置确定和地图数据(KD)以及附加的传感器的传感器数据，来确定用于轨道车辆的当前的行驶任务和调节运行的操作的额定值预给定参数。自动化的列车运行系统(1)被配置为用于，基于车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)的额定值预给定参数(SWV)，产生行驶和制动指令(SW)。行驶和制动单元(3)被配置为用于，基于确定的行驶和制动指令(SW)来执行牵引和制动操作。此外，描述了一种轨道车辆。还描述了一种用于自动化地控制轨道车辆的方法。

技术领域

本发明涉及一种自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统。此外，本发明涉及一种轨道车辆。此外，本发明涉及一种用于自动化地控制轨道车辆的方法。

背景技术

轨道车辆具有自动化系统，自动化系统通常基本上基于基础设施、即轨道车辆在其中运动的网络的适配。借助这些系统来采取措施，以针对干扰物体来确保线路变化的安全。为此，例如可以使用站台上的门或者火车站中的用于监视轨道空闲的传感器。此外，外部对轨道车辆产生显著的影响。为此，基础设施中的固定的位置标记预先给定同步点。自动行驶运行通常基于列车安全系统，列车安全系统在车辆和基础设施侧具有相应的装备。在这种类型的自动化的列车控制中，必须始终在要控制的轨道车辆的外部存在适配的基础设施。如果在线路上没有构造适配的基础设施，那么通常在该线路上也无法进行自主行驶。

在DE 10 2017 101 505 A1中描述了一种基于与线路和位置有关的数据以及与线路无关的数据来优化行驶运行的方法。

在WO 2018/104 477 A1中描述了一种用于进行行驶轨迹(或者车道)识别的方法。使用图像记录单元来识别行驶轨迹。

发明内容

也就是说，本发明要解决的技术问题在于，给出一种轨道车辆的自动化的控制装置和相应的自动化的控制方法，与传统的系统相比，其需要更少的开销并且可以更灵活地使用。

上述技术问题通过根据权利要求1的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统、根据权利要求7的轨道车辆和根据权利要求8的用于自动化地控制轨道车辆的方法来解决。

根据本发明的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统具有车辆侧的额定值预给定参数确定单元、自动化的列车运行系统、行驶和制动单元以及用于检测环境信息的附加的传感器。自动化的车辆侧的额定值预给定参数确定单元，例如一个自动化的车辆侧的额定值预给定参数确定单元被配置为用于，基于高度精确的车辆侧的位置确定和高度精确的地图数据以及附加的传感器的传感器数据，来确定用于轨道车辆的当前行驶任务和调节运行的操作的额定值预给定参数。行驶任务例如包括在轨道车辆行驶时要遵守的停车点和停车时间。车辆侧的位置确定应当理解为与基础设施无关的位置确定，其中，轨道车辆包括为此需要的传感机构。

调节运行包括动态地确定制动和加速额定值，用于与行驶任务和外部的环境情况对应地使车辆运动。由设置的路线(参见行驶任务)产生静态的速度简档(Geschwindigkeitsprofil)。调节必须首先在遵守这些预给定参数的情况下来设置车辆的目标速度。附加地将诸如光信号设施、轨道上的其它轨道车辆或者还有行驶路径中的可能的障碍物的动态影响纳入调节中。