[发明专利]用于轨道车辆的自动化的车辆侧的控制系统

权利要求书

1.一种自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统(20、30)，具有：

-车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)，

-自动化的列车运行系统(11)，

-行驶和制动单元(3)，以及

-用于检测环境信息的附加的传感器，其中

-车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)被配置为用于，基于高度精确的车辆侧的位置确定和高度精确的地图数据(KD)以及附加的传感器的传感器数据，确定用于轨道车辆的当前行驶任务和调节运行的操作的额定值预给定参数(SWV)，

-自动化的列车运行系统(11)被配置为用于，基于车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)的额定值预给定参数(SWV)，产生行驶和制动指令(SW)，并且

-行驶和制动单元(3)被配置为用于，基于所确定的行驶和制动指令(SW)，执行牵引和制动操作。

2.根据权利要求1所述的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统，其中，车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)包括以下传感器(21)中的至少一个：

-位置确定单元，

-增量里程表，

-成像系统，

-雷达系统，

-惯性传感机构。

3.根据前述权利要求中任一项所述的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统，其中，车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)包括比较单元(22a)，用于比较检测到的传感器信息与高度精确的线路地图。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统，其中，高度精确的线路地图包括以下信息中的至少一部分：

-线路变化，

-信号位置，

-停车点位置，

-岔路。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统，其中，能够基于当前的空间位置(P)、行驶任务和所存储的地图(KD)，来确定轨道车辆应当如何运动的当前的预给定参数。

6.根据权利要求2所述的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统，其中，传感器具有至少一个成像系统或雷达系统，并且成像系统或雷达系统的信息能够用于确定以下信息：

-信号识别，

-对其他交通参与者的感知，

-对停车点处的乘客的感知，用于执行停车点处理。

7.一种轨道车辆，具有根据前述权利要求中任一项所述的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统。

8.一种用于自动化地控制轨道车辆的方法，具有以下步骤：

-在车辆侧高度精确地确定轨道车辆的位置(P)，

-检测环境信息，

-基于所确定的位置(P)和高度精确的地图数据(KD)，确定用于轨道车辆的当前的行驶任务和调节运行的操作的额定预给定参数，

-基于额定预给定参数(SWV)来产生行驶和制动指令(SW)，

-基于所确定的行驶和制动指令(SW)来执行牵引和制动操作。

9.一种具有计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序能够直接加载到轨道车辆的控制装置的存储单元中，具有程序段，用于当在所述控制装置中执行计算机程序时，执行根据权利要求8所述的方法的所有步骤。

10.一种计算机可读介质，其上存储有能够由计算机单元执行的程序段，用于当由计算机单元执行所述程序段时，执行根据权利要求8所述的方法的所有步骤。