[发明专利]冷藏或冷冻货物的搬运箱处理

说明书

公开了一种自动化订单履行系统，该自动化订单履行系统具有不同的温度区以及能够和/或配置为在这些不同的温度区中工作的机器人和容器。

对相关申请的引用

本申请要求于2019年8月28日提交的名称为“冷藏或冷冻货物的搬运箱处理”的美国非临时专利申请16/554,512以及于2018年8月30日提交的名称为“冷藏或冷冻货物的搬运箱处理”的临时专利申请62/725,102的共同主题的优先权。所述非临时申请和临时申请的公开内容通过完整引用结合在此。

技术领域

在本文中说明的示例性且非限制性实施例总体涉及一种自动化零售供应链存储和检索系统，尤其涉及一种用于在环境温度、冷藏温度和冷冻温度下自动化处理单品的自动化系统。

背景技术

在供应链中使用的自动化订单履行系统可履行各项产品的订单，所述各项产品在此也称为“单品”。传统的订单履行设施将单品存储在具有竖向和水平存储空间阵列的多层存储结构内的容器中。自动化订单履行系统还包括移动机器人，这些移动机器人在存储结构内水平和竖向移动，以将容器或搬运箱转移到该结构内的存储空间中以及从存储空间中转移出来。

有时，在自动化订单履行系统中，在存储和/或运输单品时和/或在履行订单时，希望或需要将单品保持在规定的温度。有些单品需要保持在冷冻或冷藏状态下以保鲜，而另一些单品可在环境温度下存储或运输。因此，希望提供一种具有不同温度区和能够在这些不同温度区中工作的机器人和容器的自动化订单履行系统。

发明内容

本技术的实施例涉及一种具有不同温度区以及能够和/或配置为在这些不同温度区中工作的机器人和容器的自动化订单履行系统。

在一个示例中，本技术涉及一种用于存储和转移容纳单品的容器的自动化订单履行系统，该自动化订单履行系统包括：具有多组存储位置的多级容器存储结构，所述多组存储位置中的两组或更多组配置为在不同温度下存储容纳单品的容器；至少一个工作站，所述至少一个工作站配置为允许拣选者在所述至少一个工作站将单品转移至容器和从容器转移走；自主机器人车辆，该自主机器人车辆配置为在水平面上操纵自主机器人车辆往返于所述至少一个工作站以将物品转移到自主机器人车辆上的容器以及从所述容器转移物品，并且操纵自主机器人车辆往返于所述多组存储位置。

在另一个示例中，本技术涉及一种用于存储和转移单品的自动化订单履行系统，该自动化订单履行系统包括：多个用于存储单品的容器；具有多组存储位置的多级容器存储结构，所述多组存储位置中的两组或更多组配置为在不同温度下存储多个容器；配置为将所述多个容器冷却到不同温度的冷却系统。

在另一个示例中，本技术涉及一种用于在自动化订单履行系统中存储和转移单品的容器，该容器包括：壳体；配置为配装在壳体内并支撑单品的衬层；以及配置为与冷却系统的一部分配合的入口，来自冷却系统的冷却流体从该入口进入衬层，以冷却容器内的单品。

本节的目的是简要介绍将在下面的“具体实施方式”一节中进一步描述的一些概念。本节并非旨在确定所要保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用作确定所要保护的主题的范围的辅助手段。要求保护的主题不限于解决在“背景技术”一节中提及的任何或全部缺点的实施方案。

附图说明

图1是订单履行系统的示意性平面图；

图2是订单履行系统的示意性平面图；

图3是分布式温度调节系统的示意图；

图4是分布式温度调节系统的示意图；

图5A是冷藏存储结构的等距截面图；

图5B是冷藏存储结构的等距截面图；

图5C是冷藏存储结构的等距截面图；

图6A是冷藏存储结构的等距截面图；