[发明专利]冷藏或冷冻货物的搬运箱处理

权利要求书

1.一种用于存储和转移容纳单品的容器的自动化订单履行系统，该自动化订单履行系统包括：

具有多组存储位置的多级容器存储结构，所述多组存储位置中的两组或更多组配置为在不同温度下存储容纳单品的容器；以及

自主机器人车辆，该自主机器人车辆配置为操纵所述自主机器人车辆以将物品在自主机器人车辆上的容器之间转移，并操纵所述自主机器人车辆往返于所述多组存储位置；

其中所述自主机器人车辆配置为限制暴露于所述多组存储位置之中的较冷存储位置的时间量。

2.如权利要求1所述的自动化订单履行系统，其中，所述两组或更多组存储位置包括三组存储位置，

这三组中的第一组配置为在等于环境温度的第一温度下存储容纳单品的容器；

这三组中的第二组配置为在使单品保持冷冻状态的第二温度下存储容纳单品的容器；并且

这三组中的第三组配置为在第一温度和第二温度之间的第三温度下存储容纳单品的容器。

3.如权利要求1所述的自动化订单履行系统，其中，所述两组或更多组存储位置包括三组存储位置，

这三组中的第一组配置为在等于环境温度的第一温度下存储容纳单品的容器；并且

这些组中的第二组配置为在从环境温度到冷藏温度再到使单品保持冷冻状态的温度的用户自定义温度范围内存储容纳单品的容器。

4.如权利要求1所述的自动化订单履行系统，其中，所述机器人车辆包括：

第一组机器人车辆，这组机器人车辆配置为在第一温度下操作，并且配置为机动到在第一温度下存储容纳单品的容器的两组或更多组存储位置之中的第一组存储位置；以及

第二组机器人车辆，这组机器人车辆配置为在第二温度下操作，并且配置为机动到在不同于第一温度的第二温度下存储容纳单品的容器的两组或更多组存储位置之中的第二组存储位置。

5.如权利要求1所述的自动化订单履行系统，其中，所述至少一个工作站包括：

第一工作站，该第一工作站配置为在第一温度下操作，并配置为在第一温度下接收容纳单品的容器；以及

第二工作站，该第二工作站配置为在第二温度下操作，并配置为在不同于第一温度的第二温度下接收容纳单品的容器。

6.如权利要求1所述的自动化订单履行系统，还包括冷却系统，该冷却系统配置为将所述多组存储位置之中的两组或更多组存储位置保持在不同的温度。

7.如权利要求7所述的自动化订单履行系统，其中，所述冷却系统还配置为冷却所述容器。

8.如权利要求7所述的自动化订单履行系统，其中，所述容器配置为与冷却系统连接，使得冷却系统使冷却流体循环流过所述容器。

9.一种用于存储和转移单品容器的自动化订单履行系统，所述自动化订单履行系统包括：

包括配置为存储单品容器的存储位置的多级存储结构；

将多级存储结构分为两组或多组存储位置的一个或多个温度屏障，所述存储位置配置为在不同温度下存储多个容器；

一个或多个进出口，配置为允许移动机器人竖向进入和离开，以将单品容器转移到两组或更多组存储位置，或者从两组或更多组存储位置移走；以及

配置为至少将两组或更多组存储位置冷却到不同温度的环境控制系统。

10.如权利要求9所述的自动化订单履行系统，其中，所述两组或更多组存储位置相对于彼此竖向叠置，其中所述两组或更多组存储位置之中的第一组存储位置被保持在第一温度，并且所述两组或更多组存储位置之中的位于所述第一组存储位置上方的第二组存储位置被保持在高于所述第一温度的第二温度。

11.如权利要求10所述的自动化订单履行系统，其中，使用环境控制系统和空气的自然分层的组合将第一和第二组存储位置保持在第一和第二不同温度。