[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

一种信息处理装置(3)设置有：情境分析单元(310)，其用于基于获取的信息对用户(2)、环境和机器人(1)中的至少之一的情境进行分析；工作计划创建单元(330)，其关于要由用户和机器人协作执行的工作，基于情境来确定工作的步骤中的每个步骤是要由用户执行还是要由机器人执行，并且创建针对该工作的工作计划；以及步骤确定单元(340)，其用于基于工作计划来确定要由用户和机器人中的每一个执行的步骤中的每个步骤。

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

近来，机器人不仅在诸如工厂的生产场所等中而且在公共设施、居住空间等中扩展其工作领域。因此，机器人和人(用户)协作执行工作的场合越来越多。

例如，以下专利文献1公开了在机器人和人协作执行部件的组装等的生产系统中，通过模拟机器人的动作来计算机器人的周期时间的装置。专利文献1中公开的装置针对工厂等中使用的工作机器人。因此，专利文献1中公开的装置的目的是通过基于目标部件的重量、运输距离和所需时间将工作的每个步骤分配给机器人或人来高效地执行工作。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2017-24113号。

发明内容

技术问题

同时，在公共设施、居住空间等中使用的机器人被期望在各种状态下与用户协作执行工作。因此，这样的机器人需要根据各种状态(也称为情境)来执行工作。

因此，本公开内容提出了新的且改进的信息处理装置、信息处理方法和程序，该信息处理装置、信息处理方法和程序关于由机器人和用户协作执行的工作，能够基于情境来适当地确定要由机器人或用户执行的工作的每个步骤。

问题的解决方案

为了解决上述问题，根据本公开内容的一个方面的信息处理装置具有：情境分析单元，其基于获取的信息对用户、环境和机器人的至少任意一个或更多个的情境进行分析；工作计划生成单元，其关于由用户和机器人协作执行的工作，基于情境来确定对于工作的步骤中的每个步骤是由用户还是由机器人执行步骤，并且生成工作的工作计划；以及步骤确定单元，其基于工作计划来确定要由用户执行的步骤和要由机器人执行的步骤。

根据本公开内容的一个方面的信息处理方法包括通过使用算术处理装置：基于获取的信息对用户、环境和机器人的至少任意一个或更多个的情境进行分析；关于由用户和机器人协作执行的工作，基于情境来确定对于工作的步骤中的每个步骤是由用户还是由机器人执行步骤，并且生成工作的工作计划；以及基于工作计划来确定要由用户执行的步骤和要由机器人执行的步骤。

根据本公开内容的一个方面的程序使计算机用作：情境分析单元，其基于获取的信息对用户、环境和机器人的至少任意一个或更多个的情境进行分析；工作计划生成单元，其关于由用户和机器人协作执行的工作，基于情境来确定对于工作的步骤中的每个步骤是由用户还是由机器人执行步骤，并且生成工作的工作计划；以及步骤确定单元，其基于工作计划来确定要由用户执行的步骤和要由机器人执行的步骤。

根据本公开内容，可以基于关于用户、环境或机器人的信息对用户、环境或机器人的情境进行分析，并且根据所分析的情境来确定由用户和机器人各自执行的步骤中的每个步骤。

附图说明

图1是用于描述应用根据本公开内容的实施方式的信息处理装置的工作的说明图。

图2是示出根据实施方式的信息处理装置的内部配置以及执行由信息处理装置确定的步骤的机器人的内部配置的框图。

图3是示出由情境分析单元分析的情境的示例的说明图表。

图4是示出针对制作日本煎蛋卷工作的工作计划的示例的说明图表。