[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序在审
申请号: | 201980065610.0 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN112996637A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 鹤见辰吾 | 申请(专利权)人: | 索尼集团公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;李彦丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 程序 | ||
1.一种信息处理装置,包括:
情境分析单元,其基于获取的信息对用户、环境和机器人的至少任意一个或更多个的情境进行分析;
工作计划生成单元,其关于由所述用户和所述机器人协作执行的工作,基于所述情境来确定对于所述工作的步骤中的每个步骤是由所述用户还是由所述机器人执行所述步骤,并且生成所述工作的工作计划;以及
步骤确定单元,其基于所述工作计划来确定要由所述用户执行的步骤和要由所述机器人执行的步骤。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述步骤确定单元基于由所述用户从所生成的工作计划改变的工作计划,确定要由所述用户执行的步骤和要由所述机器人执行的步骤。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述工作计划生成单元生成所述工作的多个工作计划,并且
所述步骤确定单元基于由所述用户在所生成的多个工作计划中选择的工作计划,确定要由所述用户执行的步骤和要由所述机器人执行的步骤。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置,其中,所述工作计划生成单元针对所生成的工作计划中的每一个来呈现与所述工作所需的时间相关的信息。
5.根据权利要求3所述的信息处理装置,其中,所述工作计划生成单元针对所生成的工作计划中的每一个来呈现与所述工作对产品施加的影响相关的信息。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置,还包括学习单元,所述学习单元通过使用由所述步骤确定单元确定并且由所述用户和所述机器人执行的所述步骤中的每个步骤执行机器学习,对要由所述工作计划生成单元执行的所述工作计划的生成进行优化。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置,还包括步骤划分单元,所述步骤划分单元至少基于所述情境将所述工作划分成多个步骤。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述情境分析单元至少分析所述用户的情境。
9.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述用户的情境包括选自所述用户的感情、好奇心、身体状况、习惯和时间表中的至少任意一个或更多个情境。
10.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述机器人的情境包括选自所述机器人的规格、使用状态、更新状态和维护状态中的至少任意一个或更多个情境。
11.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述环境的情境包括选自时间、天气、季节和星期几中的至少任意一个或更多个情境。
12.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述工作是烹饪工作。
13.一种信息处理方法,所述信息处理方法包括通过使用算术处理装置:
基于获取的信息对用户、环境和机器人的至少任意一个或更多个的情境进行分析;
关于由所述用户和所述机器人协作执行的工作,基于所述情境来确定对于所述工作的步骤中的每个步骤是由所述用户还是由所述机器人执行所述步骤,并且生成所述工作的工作计划;以及
基于所述工作计划来确定要由所述用户执行的步骤和要由所述机器人执行的步骤。
14.一种程序,所述程序使计算机用作:
情境分析单元,其基于获取的信息对用户、环境和机器人的至少任意一个或更多个的情境进行分析;
工作计划生成单元,其关于由所述用户和所述机器人协作执行的工作,基于所述情境来确定对于所述工作的步骤中的每个步骤是由所述用户还是由所述机器人执行所述步骤,并且生成所述工作的工作计划;以及
步骤确定单元,其基于所述工作计划来确定要由所述用户执行的步骤和要由所述机器人执行的步骤。
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