[发明专利]医疗用台车

权利要求书

1.一种医疗用台车，其特征在于，具备：

基座，保持使多自由度机械臂移动的定位器，该多自由度机械臂在前端部保持医疗器具；

基台，保持所述基座，

多个车轮，包括使所述基台移动的一对前轮和一对后轮；以及

多个稳定器，设置于所述基台并且具有在借助空气压伸长后进行接地的接地部。

2.根据权利要求1所述的医疗用台车，其特征在于，

所述稳定器的所述接地部构成为以所述车轮不从该车轮的接地面浮起的状态进行接地。

3.根据权利要求1或2所述的医疗用台车，其特征在于，

所述多个稳定器包括：两个前侧稳定器，布置于所述基台的前侧部分；和两个后侧稳定器，布置于所述基台的后侧部分。

4.根据权利要求3所述的医疗用台车，其特征在于，

所述一对前轮包括在与行进方向正交的方向亦即正交方向上相互隔开间隔地配置的左前轮和右前轮，所述后轮包括在所述正交方向上相互隔开间隔地配置的左后轮和右后轮，

所述两个前侧稳定器在所述正交方向上配置在所述左前轮与所述右前轮之间，所述后侧稳定器的一方在所述正交方向上配置于所述左后轮的外侧并且所述后侧稳定器的另一方在所述正交方向上配置于所述右后轮的外侧。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的医疗用台车，其特征在于，

还具备转向操纵部，该转向操纵部具有用于变更所述一对后轮的朝向的转向操纵轴和设置于该转向操纵轴的手柄，并且配置于所述基台的行进方向后侧，

所述一对后轮的间隔小于所述一对前轮的间隔。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的医疗用台车，其特征在于，

所述一对前轮是驱动轮，在所述一对前轮与所述一对后轮之间设置有一对辅助轮，所述一对辅助轮的间隔大于所述一对后轮的间隔。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的医疗用台车，其特征在于，

所述一对前轮是驱动轮，所述医疗用台车还具备：制动装置，设置于所述一对前轮的每一个；和制动解除用具，用于在紧急时解除所述制动装置的制动。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的医疗用台车，其特征在于，

所述多个稳定器分别具备：气缸，具有能够进退的活塞杆；和所述接地部，设置于所述活塞杆的前端部。

9.根据权利要求8所述的医疗用台车，其特征在于，

所述多个气缸是气锁式气缸。

10.根据权利要求8或9所述的医疗用台车，其特征在于，

具备对所述多个气缸朝向使所述活塞杆收缩的方向进行施力的施力部件。

11.根据权利要求8～10中的任一项所述的医疗用台车，其特征在于，

还具备向所述多个气缸供给压缩空气的压缩空气供给源。

12.根据权利要求11所述的医疗用台车，其特征在于，

还具备：电磁阀，能够在从所述压缩空气供给源向所述多个气缸供给压缩空气的状态和不供给的状态之间进行切换；以及手动阀，配置在所述电磁阀与所述多个气缸之间并能够将压缩空气排出至大气中。

13.根据权利要求12所述的医疗用台车，其特征在于，

还具备用于使所述制动解除用具和所述手动阀两者工作的手动操作用具。

14.根据权利要求1～13中的任一项所述的医疗用台车，其特征在于，

还具备从操作者接收所述多个稳定器的接地动作和解除接地动作的指示的输入装置。