[发明专利]金属带轮廓和平坦度的分开调整

说明书

轧机线（1）的多个轧机机架（3）被金属带（2）一个接一个地相继穿过。轧机线（1）的控制装置（4）控制下游轧机机架（3f）和在下游轧机机架（10）的上游的上游轧机机架（3e）的致动器（9、10）。控制装置（4）在考虑了待执行的平坦度改变（δF1）并且额外地考虑了待执行的轮廓改变（δC1）的情况下确定用于上游轧机机架（3e）的致动器（9）的操纵变量，并且相应地控制上游轧机机架（3e）的致动器。控制装置（4）在考虑了待执行的轮廓改变（δC1）但是不考虑待执行的平坦度改变（δF1）的情况下确定用于下游轧机机架（3f）的致动器（10）的操纵变量，并且相应地控制下游轧机机架（3f）的致动器（10）。但是，相对于用于上游轧机机架（3e）的致动器（9）的对应操纵变量，控制装置（4）以转移时间（T1）的延迟将用于下游轧机机架（3f）的致动器（10）的操纵变量输出到下游轧机机架（3f）的致动器（10）。转移时间（T1）是在金属带（2）在上游轧机机架（3e）中的轧制与金属带（2）在下游轧机机架（3f）中的轧制之间流逝的时间。

技术领域

本发明开始于用于具有多个轧机机架的轧机机组的操作方法，该轧机机组典型地是多机架精轧轧机机组，多个轧机机架被金属带（例如钢带）一个接一个地相继穿过。

本发明还开始于用于控制装置的控制程序，该控制装置用于具有多个轧机机架的轧机机组，多个轧机机架被金属带一个接一个地相继穿过，其中该控制程序包括可由控制装置执行的机器代码，其中由控制装置执行机器代码实现的效果在于控制装置根据这样的操作方法控制轧机机组。

本发明还开始于用于具有多个轧机机架的轧机机组的控制装置，多个轧机机架被金属带一个接一个地相继穿过，其中该控制装置编程有这样的控制程序，其结果在于控制装置在轧机机组的操作期间根据这样的操作方法控制轧机机组。

本发明还开始于用于轧制金属带的轧机机组，

-其中轧机机组具有多个轧机机架，多个轧机机架被金属带一个接一个地相继穿过，

-其中轧机机组具有控制轧机机组的控制装置。

背景技术

用于轧机机组的这样的操作方法以及相关联的轧机机组是众所周知的。

DE 34 01 894 A1公开了用于具有多个轧机机架的轧机机组的多种操作方法，其中轧机机架被金属带一个接一个地相继穿过。轧机机组的控制装置控制轧机机组的下游轧机机架的致动器和上游轧机机架的致动器二者，所述上游轧机机架布置在下游轧机机架的上游。在这些操作方法中的一个中，控制装置在考虑了相应的轧机机架待执行的平坦度改变或者考虑了相应的轧机机架待执行的外形改变的情况下为轧机机架中的每个确定用于相应的轧机机架的致动器的操纵变量。在这些操作方法中的另一个中，控制装置在考虑了待执行的平坦度改变并且额外地考虑了待执行的外形改变的情况下确定用于轧机机组的最后一个轧机机架的致动器的操纵变量。对于其他的轧机机架，控制装置在此情况下在考虑了待执行的外形改变而不考虑待执行的平坦度改变的情况下确定用于这些轧机机架的致动器的操纵变量。为了将操纵变量输出到轧机机组的上游轧机机架，控制装置在此情况下考虑至后续机架的转移时间。

发明内容

在轧制金属带时，一方面，期望的是轧制的金属带应具有限定的轮廓，例如，应该稍微拱起，其结果是在带的中央比在带的边缘处稍微更厚。另一方面，期望的是轧制的金属带应尽可能没有内应力，即应尽可能平坦。由于该原因，现有技术中的通常做法是在轧机机组的最后一个机架之后在适当的测量位置处计量地记录并且控制外形（或更一般地轮廓）和平坦度二者。

在现有技术中，平坦度控制在紧邻测量位置的上游布置的轧机机架（即轧机机组的最后一个轧机机架）上起作用。如果轮廓控制也可在该轧机机架上起作用，则将是理想的。但是，不能在单个轧机机架上彼此独立地设置轮廓和平坦度。这是因为，特别是，两个目标变量均相当显著地由相关轧机机架的辊缝的形状确定。在现有技术中，轮廓控制因此通常作用在轧机机组的上游轧机机架上，特别是轧机机组的第一轧机机架上。该过程是基于以下考虑，即在上游轧机机架中的金属带甚至更厚并且因此材料横流是可能的。