[发明专利]金属带轮廓和平坦度的分开调整

权利要求书

1.一种用于具有多个轧机机架（3）的轧机机组（1）的操作方法，所述多个轧机机架（3）被金属带（2）一个接一个地相继穿过，

-其中，所述轧机机组（1）的控制装置（4）控制下游轧机机架（3f）的致动器（10）和布置在所述下游轧机机架（10）的上游的上游轧机机架（3e）的致动器（9）二者，

其特征在于

-所述控制装置（4）在考虑了待执行的下游平坦度改变（δF1）并且额外地考虑了待执行的轮廓改变（δC1）的情况下确定用于所述上游轧机机架（3e）的所述致动器（9）的操纵变量，并且相应地控制所述上游轧机机架（3e）的所述致动器，

-所述控制装置（4）在考虑了待执行的所述轮廓改变（δC1）但是不考虑待执行的所述下游平坦度改变（δF1）的情况下确定用于所述下游轧机机架（3f）的所述致动器（10）的操纵变量，并且相应地控制所述下游轧机机架（3f）的所述致动器（10），

-所述控制装置（4）将用于所述下游轧机机架（3f）的所述致动器（10）的所述操纵变量输出到所述下游轧机机架（3f）的所述致动器（10），但是相对于用于所述上游轧机机架（3e）的所述致动器（9）的对应操纵变量延迟下游转移时间（T1），并且

-所述下游转移时间（T1）是在所述金属带（2）在所述上游轧机机架（3e）中的轧制与所述金属带（2）在所述下游轧机机架（3f）中的轧制之间流逝的时间。

2.根据权利要求1所述的操作方法，

其特征在于

-所述控制装置（4）接收所述金属带（2）在所述轧机机组（1）的所述下游轧机机架（3f）的下游具有的下游实际平坦度（F1）和下游实际轮廓（C1），

-所述控制装置（4）实施有下游平坦度控制器（16）和轮廓控制器（15），

-所述控制装置（4）凭借所述下游平坦度控制器（16）根据所述下游实际平坦度（F1）和下游设置点平坦度（F1*）确定待执行的下游平坦度改变（δF1），并且

-所述控制装置（4）凭借所述轮廓控制器（15）根据所述下游实际轮廓（C1）和设置点轮廓（C1*）确定待执行的轮廓改变（δC1）。

3.根据权利要求2所述的操作方法，

其特征在于

-所述控制装置（4）接收所述金属带（2）在所述轧机机组（1）的所述上游轧机机架（3e）和所述下游轧机机架（3f）之间具有的上游实际平坦度（F2），

-所述控制装置（4）实施有上游平坦度控制器（18），

-所述控制装置（4）凭借所述上游平坦度控制器（18）根据所述上游实际平坦度（F2）和上游设置点平坦度（F2*）确定待执行的上游平坦度改变（δF2），

-所述控制装置（4）额外地还控制布置在所述上游轧机机架（3e）的上游的另外的轧机机架（3d）的致动器（19），

-所述控制装置（4）在考虑了待执行的下游平坦度改变（δF1）、待执行的轮廓改变（δC1）以及待执行的上游平坦度改变（δF2）的情况下确定用于所述另外的轧机机架（3d）的所述致动器（19）的操纵变量，并且相应地控制所述另外的轧机机架（3d）的所述致动器（19），

-所述控制装置（4）将用于所述上游轧机机架（3e）的所述致动器（9）的所述操纵变量输出到所述上游轧机机架（3e）的所述致动器（9），但是相对于用于所述另外的轧机机架（3d）的所述致动器（19）的对应操纵变量延迟上游转移时间（T2），并且

-所述上游转移时间（T2）是在所述金属带（2）在所述另外的轧机机架（3d）中的轧制与所述金属带（2）在所述上游轧机机架（3e）中的轧制之间流逝的时间。