[发明专利]用于抑制在机动车的环境传感设备的摄像机的至少一个摄像机图像中的反射的成像的方法以及相对应的环境传感设备

权利要求书

1.一种用于机动车（10）的环境传感设备（11），其中所述环境传感设备（11）具有：

- 摄像机（15），用于产生至少一个摄像机图像（18），在所述摄像机图像中使所述机动车（10）的环境（12）成像；

- 偏振滤光装置（16），所述偏振滤光装置被设立为在检测所述至少一个摄像机图像（18）时对来自所述环境（12）在所述摄像机（15）中射入的光（25）就预先确定的偏振方向（P）而言进行衰减，

- 处理器装置（17），所述处理器装置被设立为在所述至少一个摄像机图像（18）中识别至少一个周围环境对象（13、14），

其特征在于，

- 所述偏振滤光装置（16）被设立为根据控制信号（33）来调整所述偏振滤光装置的偏振方向（P）；并且

- 估计装置（27）被设立为估计所述至少一个周围环境对象（13、14）的至少一个表面（21）的相应的表面法线（29）的相应的取向（31）；并且

- 调节装置（30）被设立为根据所述至少一个表面法线（29）的相应的所估计的取向（31）来分别确定所述偏振滤光装置（16）的目标偏振方向（32）并且按照相应所确定的目标偏振方向（32）来产生所述控制信号（33），通过所述目标偏振方向，在所述至少一个摄像机图像（18）中使在所述至少一个表面（21）上的反射（22）的相应的成像减少。

2.根据权利要求1所述的环境传感设备（11），其中所述偏振滤光装置（16）包括：可旋转地安置的偏振滤光片（35），所述偏振滤光片具有所述偏振方向（P）；和用于使所述偏振滤光片（35）旋转的致动单元（37），而且所述致动单元（37）被设立为根据所述控制信号（33）来调整所述偏振滤光片（35）的旋转方位。

3.根据上述权利要求中任一项所述的环境传感设备（11），其中所述偏振滤光装置（16）包括：用于检测所述至少一个摄像机图像（18）的图像点（45）的所述摄像机（15）的传感器芯片（44）针对每个图像点（45）分别具有多个子像素传感器（48），所述多个子像素传感器具有不同的偏振方向（41、42）。

4.根据上述权利要求中任一项所述的环境传感设备（11），其中所述估计装置（27）为了估计所述至少一个表面（21）的相应的表面法线（26）的取向（31）而具有用于检测3D图像信息的传感装置（28），而且所述估计装置（27）被设立为基于所述3D图像信息对所述取向通过确定相应的表面（21）的空间取向（31）来进行确定。

5.根据上述权利要求中任一项所述的环境传感设备（11），其中所述估计装置（27）为了估计所述至少一个表面（21）的相应的表面法线（29）的取向（31）而被设立为运行数字表面模型，所述数字表面模型根据所述至少一个摄像机图像（18）来估计所述至少一个周围环境对象（13、14）的相应的形状和/或姿态并且据此针对所述至少一个表面（21）来确定所述相应的表面法线（29）的取向（31）。

6.根据上述权利要求中任一项所述的环境传感设备（11），其中所述估计装置（27）和/或所述处理器装置（17）分别被设立为确定所述至少一个表面（21）的相应的反射率，并且所述估计装置被设立为：借助于所述控制信号（33），只针对所述表面（21）中的其反射率大于预先确定的阈值和/或其数目小于预先确定的最高数目的这种表面来减少反射（22）的成像。

7.根据上述权利要求中任一项所述的环境传感设备（11），其中所述估计装置（27）和/或所述处理器装置（17）分别被设立为给所述至少一个周围环境对象分配就碰撞风险而言的相应的关键程度，并且所述估计装置（27）被设立为：借助于所述控制信号（33），只针对关键程度最高的周围环境对象（13、14）减少反射（22）的成像。

8.一种机动车（10），其具有根据上述权利要求中任一项所述的环境传感设备（11）。

9.一种用于抑制在机动车（10）的环境传感设备（11）的摄像机（15）的至少一个摄像机图像（18）中的反射（22）的成像的方法，其中

- 所述摄像机（15）产生所述至少一个摄像机图像（18），在所述摄像机图像中使所述机动车（10）的环境（12）成像，而且在此

- 偏振滤光装置（16）对来自所述环境（12）在所述摄像机（15）中射入的光（25）就预先确定的偏振方向（P）而言进行衰减，而且

- 处理器装置（17）在所述至少一个摄像机图像（18）中识别至少一个周围环境对象（13、14），

其特征在于，

- 估计装置（27）估计在所述至少一个周围环境对象（13、14）上的至少一个表面（21）的相应的表面法线（29）的相应的取向（31），而且

- 调节装置（32）根据所述至少一个表面法线（29）的相应的所估计的取向（31）来确定所述偏振滤光装置（16）的相应的目标偏振方向（32）并且按照相应所确定的目标偏振方向（32）来产生控制信号（33），通过所述目标偏振方向，在所述至少一个摄像机图像（18）中使在相应的表面（21）上的反射（22）的相应的成像减少，而且

- 所述偏振滤光装置（16）根据所述控制信号（33）来调整所述偏振滤光装置的偏振方向（P）。