[发明专利]吸附装置

权利要求书

1.一种吸附装置，界定与壁面之间为负压的减压空间并吸附于所述壁面，所述吸附装置包括：

基台，是与所述壁面相向地从该壁面分离而设置的基台，与减压该基台和所述壁面之间形成的所述减压空间的减压装置连接；

第一隔开部，设置于所述基台的边缘，通过弹性部件形成所述减压空间的外围壁中的所述基台侧部分；

第二隔开部，设置于所述第一隔开部的壁面侧，通过弹性部件形成所述减压空间的外围壁中的所述壁面侧部分，以使该壁面侧的一端部与所述壁面接触；以及

第一限制部件，通过具有比所述第二隔开部高的刚度的部件形成为与所述第二隔开部对应的框状，并设置于所述第二隔开部以限制由于所述减压空间为负压而使所述第二隔开部的所述基台侧的另一端部被吸入到所述减压空间而变形。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，还包括：

第三隔开部，至少大于等于一个，设置于所述第一隔开部和所述第二隔开部之间，通过弹性部件形成所述减压空间的外围壁。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，还包括：

第二限制部件，通过具有比所述第三隔开部高的刚度的部件形成为与所述第三隔开部对应的框状，并分别设置于至少大于等于一个的所述第三隔开部上，以限制由于所述减压空间为负压而使所述第三隔开部的所述基台侧的另一端部被吸入所述减压空间而变形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸附装置，其特征在于，还包括：

横梁部件，以横穿所述减压空间的方式延伸并形成为长条状，两端部连结于所述第一限制部或所述第二限制部件上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸附装置，其特征在于，

所述第二隔开部通过薄片状的弹性部件形成，以界定包围所述减压空间的内部空间。

6.根据权利要求5所述的吸附装置，其特征在于，

所述第二隔开部中的与所述壁面的接触部分形成为向所述壁面一侧突出的弯曲面。

7.根据权利要求5或6所述的吸附装置，其中，

在所述第二隔开部的内部空间中填充有填充部件，所述填充部件为弹性部件。

8.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，还包括：

第一调节部件，设置于所述减压空间中的所述基台和所述横梁部件之间，具有使所述基台和所述横梁部件分离的弹性力。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的吸附装置，其特征在于，

所述第一隔开部通过薄片状的弹性部件形成以界定包围所述减压空间的内部空间，而且，通过以界定该内部空间的方式被设置的连结部件与所述基台连结，

所述吸附装置还包括：

第二调节部件，在所述第一隔开部的内部空间中，设置于所述连结部件和所述第一隔开部的底部之间，具有使该底部和所述连结部件分离的弹性力。