[发明专利]借助多个雷达传感器采集环境信息的方法

权利要求书

1.一种在车辆(1)的空间环境中采集信息的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供至少两个设置在所述车辆(1)的不同位置处的雷达传感器(2)；

-由所述雷达传感器(2)发送雷达信号，其中所述雷达信号对应于所述雷达传感器(2)；

-接收对应于所述雷达传感器(2)的雷达信号在所述各个雷达传感器(2)处的反射分量并将所述雷达信号的反射分量作为接收信息进行进一步处理；

-将时间信息与所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息进行对应，其中所述时间信息形成针对所述接收信息的时间基准；

-将位置信息与所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息进行对应，其中所述位置信息形成针对所述接收信息的位置基准；以及

-在考虑到所述时间信息和所述位置信息的情况下，将所述至少两个雷达传感器(2)所获得的接收信息处理成共用的环境信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述雷达传感器(2)提供接收信息，通过SAR算法将所述接收信息处理成环境信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述时间信息在时间上对所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息彼此进行同步。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述位置信息在位置上对所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息彼此进行关联。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过对不同雷达传感器(2)所获得的接收信息进行合并以及将所述接收信息共同处理成所述环境信息而获得所述环境信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在SAR处理单元(3)中对所述接收信息共同进行处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SAR处理单元(3)设置为所述车辆(1)中的独立于所述雷达传感器(2)的单元或者所述SAR处理单元(3)集成到所述雷达传感器(2)中的一个中。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，提供所述环境信息作为SAR环境信息。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述SAR处理单元(3)中，通过在考虑到振幅和相位的情况下对所述雷达传感器(2)的时间同步且位置相关的接收信息进行复值处理来计算所述环境信息。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述雷达传感器(2)在所述车辆(1)上的局部不同定位进行补偿。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将时间信息与由所述车辆(1)的里程计单元提供的位置信息进行对应。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述车辆(1)的时间同步单元(4)提供所述时间信息。

13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述雷达传感器(2)所提供的接收信息和/或位置信息进行内插，以便能够将所述接收信息时间同步地与所述位置信息对应。

14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述雷达传感器(2)所提供的接收信息和/或所述位置信息进行缓冲。