[发明专利]散热器和具备该散热器的机器人控制装置

说明书

本发明涉及散热器和具备该散热器的机器人控制装置，其特征在于，上述机器人控制装置具备基板、和存在于上述基板的主面上的第1元件及第2元件，上述散热器具备：基座部，以具有第1主面的方式形成为板状，并配置为上述第1主面与上述第1元件热接触；和突起部，突出设置于上述基座部的第1主面上，并配置为其前端与上述第2元件热接触。

技术领域

本发明涉及散热器和具备该散热器的机器人控制装置。

背景技术

以往，公知有用于冷却发热体的散热器。作为这样的散热器，例如存在有在专利文献1的元件的散热构造中提出的那样的散热器。

在专利文献1中记载有具备元件、导热部件、基板以及散热器的散热构造。散热器具备具有第1主面和第2主面的板状部、突出设置于板状部的第1主面的突出部、以及突出设置于板状部的第2主面的多个散热器。散热器配置为：突出部将贯穿设置于基板的贯通孔贯通，并且该突出部经由导热部件与元件的下表面接触。

专利文献1：日本特开2010-141279号公报

然而，专利文献1的散热器没有考虑将设置于机器人控制装置的作为发热体的元件冷却。这里，机器人控制装置有时具备存在于基板上的第1元件和第2元件。而且，这两个元件分别存在从各自的前端到基板的距离相互不同的情况。

这里，第1元件的从前端到基板的距离比第2元件的从前端到基板的距离长。在这样的情况下，散热器的基座部仅与第1元件接触，而不与第2元件接触，因此难以通过一个散热器将这两个元件冷却。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够将从各自的前端到基板的距离相互不同的第1元件与第2元件一起冷却的散热器和具备该散热器的机器人控制装置。

为了解决上述课题，本发明所涉及的散热器是设置于机器人控制装置的散热器，其特征在于，上述机器人控制装置具备基板、和存在于上述基板的主面上的第1元件及第2元件，上述散热器具备：基座部，以具有第1主面的方式形成为板状，并配置为上述第1主面与上述第1元件热接触；和突起部，突出设置于上述基座部的第1主面上，并配置为其前端与上述第2元件热接触。

根据上述结构，本发明所涉及的散热器能够通过配置为其第1主面与第1元件热接触的基座部将上述第1元件冷却，并且能够通过配置为其前端与第2元件热接触的突起部将上述第2元件冷却。

也可以构成为：还具备设置于上述突起部的前端的导热部件，上述突起部配置为经由上述导热部件与上述第2元件热接触。

根据上述结构，能够通过导热部件将第2元件发出的热向突起部良好地传递。

也可以构成为：上述导热部件由绝缘体构成。

根据上述结构，能够消除在散热器的突起部与第2元件之间发生短路的风险。

也可以构成为：上述导热部件由弹性体构成。

根据上述结构，能够容易并且适当地使突起部的前端与第2元件热接触。

也可以构成为：上述突起部与上述基座部一体形成。

根据上述结构，能够将第2元件发出的热从突起部向基座部良好地传递，因此能够将上述第2元件高效地冷却。

也可以构成为：上述机器人控制装置具备多个上述第2元件，上述突起部与上述第2元件相应地设置多个。

根据上述结构，能够将设置于机器人控制装置的多个第2元件冷却。

也可以构成为：还具备多个翅片，上述多个翅片分别立设于与上述基座部的第1主面平行延伸的第2主面上。

根据上述结构，通过多个翅片而散热器的表面积变大，因此能够将第1元件与第2元件一起高效地冷却。