[发明专利]散热器和具备该散热器的机器人控制装置

权利要求书

1.一种散热器，设置于机器人控制装置，其特征在于，

所述机器人控制装置具备基板、和存在于所述基板的主面上的第1元件及第2元件，

所述散热器具备：

基座部，以具有第1主面的方式形成为板状，并配置为所述第1主面与所述第1元件热接触；和

突起部，突出设置于所述基座部的第1主面上，并配置为其前端与所述第2元件热接触。

2.根据权利要求1所述的散热器，其特征在于，

还具备设置于所述突起部的前端的导热部件，

所述突起部配置为经由所述导热部件与所述第2元件热接触。

3.根据权利要求2所述的散热器，其特征在于，

所述导热部件由绝缘体构成。

4.根据权利要求2或3所述的散热器，其特征在于，

所述导热部件由弹性体构成。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的散热器，其特征在于，

所述突起部与所述基座部一体形成。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的散热器，其特征在于，

所述机器人控制装置具备多个所述第2元件，

所述突起部与所述第2元件相应地设置多个。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的散热器，其特征在于，

还具备多个翅片，所述多个翅片分别立设于与所述基座部的第1主面平行延伸的第2主面上。

8.一种机器人控制装置，具备权利要求1～7中任一项记载的散热器、所述基板、所述第1元件以及所述第2元件，其特征在于，

还具备在其内部设置与外部空气隔断的第1空间、和向外部空气开放的第2空间的壳体，

在所述第1空间内配置所述基板、所述第1元件以及所述第2元件，在所述第2空间内配置所述散热器的至少一部分。

9.根据权利要求8所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述第1元件构成为安装于所述基板的主面上的功率模块，所述第2元件构成为为了测定从所述功率模块输出的电流值而安装于所述基板的主面上的电阻元件。

10.根据权利要求8或9所述的机器人控制装置，其特征在于，

还具备将外部空气对所述散热器送风的冷却风扇。