[发明专利]机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法

权利要求书

1.一种机器人控制装置，对具有分别驱动多个轴且输出根据各轴而不同的多个马达的机器人的动作进行控制，其中，具备：

多个功率模块，它们构成为对所述多个马达分别供给驱动电力；以及

1块电路基板，其在一个主面上设置有多个可配置功率模块的空间，且在各空间设置有与功率模块的销配置对应的贯通孔，

所述多个功率模块中的、至少一个功率模块的额定电流与另一个功率模块的额定电流不同，且各功率模块具有相同的销配置。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其中，

所述多个功率模块的形状以及大小相同。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其中，

所述功率模块将桥接了多个功率半导体开关元件的电力转换电路、对所述功率半导体开关元件进行驱动的驱动电路存储在1个封装而构成为智能功率模块。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人控制装置，其中，

将一个散热器安装于所述多个功率模块。

5.一种机器人控制装置的制造方法，所述控制装置对具有分别驱动机器人的多个轴且输出根据各轴而不同的多个马达的机器人的动作进行控制，其中，

机器人控制装置的制造方法包括：

准备1块电路基板，该1块电路基板在一个主面上设置有多个可配置功率模块的空间，且在所述多个空间的每一个设置有与功率模块的销配置对应的贯通孔；

准备至少1个功率模块，该至少1个功率模块与多种额定电流的每一个对应；以及

从所述功率模块选择以所述多个额定电流中的任意1个作为额定电流的功率模块，并配置在所述多个空间的每一个，

所述所有的功率模块的销配置相同。