[发明专利]用于处理来自机动车外部的声音作用的机动车和方法

说明书

本发明涉及一种机动车，其具有：用于利用使用者所携带的移动设备来识别使用者的机构；用于在成功识别使用者后将从外界作用于机动车的声波转换为电信号的麦克风；以及语音控制器，用于处理由麦克风传输的声波。该机动车包括多个在不同侧朝不同的方向取向的麦克风，它们将传入的声波转换为电信号并将其传输给语音控制器。根据本发明，语音控制器连接至多个朝向车辆环境的扬声器以用于与使用者语音通信，其中，语音输出仅通过最靠近使用者的一个或多个扬声器来进行。

技术领域

本发明涉及一种设计成用于处理来自机动车外部的声音作用(Schalleinwirkung)的机动车以及一种所属方法。

背景技术

从公开出版物DE 10 2016 209 991 A1中知道了一种用于借助语音输入来操作车辆部件的装置。在此，接近车辆的使用者借助于随身携带的移动设备例如钥匙被识别。该装置还包括用于检测手势的传感器和/或语音输入的传感器。语音输入是借助麦克风来检测的，麦克风将由语音输入造成的声波转换为电信号并且将其传输给语音控制器以用于分析。

公开出版物DE 10 2017 219 234 A1公开了一种利用麦克风装置来检测车辆外部区域中的语音输入的方法和一种具有这种麦克风装置的机动车。检测机构依据随身携带的用户装置来识别用户，麦克风装置借助于波束成形来确定语音输入的方向信号。依据方向信号，最接近使用者的麦克风被选中。

由公开出版物EP 1 884 421 A1公开了一种用于识别和定位车辆使用者的方法和一种具有用于识别和定位车辆使用者的机构的装置。此外，该机构包括语音控制器，其具有对准/朝向车辆环境的麦克风，用于识别且实现语音命令。

不利的是，对语音输入所做的反馈无法面向使用者，由此在许多情况下是难以理解的。

发明内容

相比之下，本发明的任务是提供一种机动车和一种方法，该方法允许车辆更好地与使用者通信。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的机动车和一种根据权利要求10的方法来完成。从属权利要求限定了本发明的优选的有利实施方式。

根据本发明的机动车具备在不同方向上取向的且设置在不同侧的多个麦克风，麦克风将传入的声波转换为信号并将其传输给语音控制器以供分析运用。通过使用多个麦克风并使其按如下方式来取向，即从车辆每一侧都能良好地检测声音作用，可以更好地分析作用于麦克风的声音，这是因为总会存在其中一个所述麦克风很大程度地朝向声源或者说话的使用者，并且提供清晰的信号。依据所识别的语音信号，可靠地控制车辆中的功能。例如可以触发相应的执行机构，以造成门打开、行李厢打开、车窗玻璃打开、天窗打开等。语音控制器依据由语音输入造成的电信号的传播时间差来确定通过移动设备所识别的使用者的位置。如果例如麦克风布置在机动车的四侧、即布置在前侧、背侧和两个边侧，则该系统允许确定使用者相对于车辆的位置。根据到达各不同麦克风的且由语音输入造成的声音信号的时间差来确定发出语音输入的使用者位置。根据本发明，为了与使用者通信，语音控制器连接至朝向车辆周围环境的多个扬声器，其中，只能选用最靠近使用者的一个或多个扬声器以实现语音输出。如果使用者位于扬声器前方，则该扬声器即为最接近的扬声器，因为距其它扬声器的距离明显更大，并且该距离差超过预定公差。如果使用者处于两个扬声器之间的位置并且距两个扬声器的距离差均位于预定公差内，则两个扬声器被称为最接近的扬声器。在另一变型方案中，扬声器的声强依据使用者位置的距离而改变。在使用者位置更远离车辆的情况下，比之较靠近车辆就位的使用者，扬声器输出以较高的声强和/或强度来输出。若声强能被调整以允许可靠听清该语音输出，并且同时避免不必要的环境噪声污染，则是有利的。此外根据本发明，语音输出的声强和/或频率根据环境噪声被适当调整。当机动车处于车流量大的道路且具有高的环境噪音时，相比于例如晚上停在安静住宅区内的车辆，语音控制器实现具有较高声强或声压等级的信息输出。此外，语音输出频率可被如此改变，即，它比之环境噪声显得突出，由此很容易听清。语音输出的频率相比于低频环境噪声被提高，而相比于高频环境噪声则被降低。由车辆麦克风测得的环境声音信号的声强、声压和频率由与麦克风相连的语音控制器来确定。