[发明专利]电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序

说明书

电子设备基于作为发送波从发送天线发送的发送信号以及作为发送波被反射后的反射波从接收天线接收的接收信号，来检测反射发送波的对象物。当对基于发送信号以及接收信号生成的差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果中的峰值在规定的阈值以上时，电子设备判定为检测到对象物。电子设备基于物体检测概率设定规定的阈值。

相关申请的相互参照

本申请主张2018年9月26日在日本进行专利申请的日本特愿2018-180775号的优先权，在此引入该在先申请的所有公开内容作为参照。

技术领域

本发明涉及电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序。

背景技术

例如，在与汽车相关的产业等领域中，测定本车辆与对象物之间的距离等的技术受到重视。尤其是，近年来正在进行通过发送毫米波这样的电波，接收被障碍物等的对象物反射的反射波来测定与对象物之间的距离等的雷达(RADAR(Radio Detecting andRanging))技术的各种研究。随着辅助驾驶员的驾驶的技术以及与使驾驶的一部分或者全部自动化的自动驾驶相关联的技术的发展，预计这种测定距离等的技术的重要性在今后日益提高。

另外，关于通过接收发送的电波被规定的物体反射的反射波来检测该物体的存在的技术，提出了各种方案。例如专利文献1公开了如下技术：即使错误地检测到候选障碍物，安全系统也难以工作，从而提高车辆的安全性。另外，例如专利文献2公开了如下技术：即使是行人那样的弱反射物体，也容易通过雷达检测。另外，例如专利文献3公开了如下技术：抑制因毫米波雷达检测出不是障碍物的物体而引起的不良情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-217078号公报

专利文献2：日本特开2009-174900号公报

专利文献3：日本特开2011-95989号公报

发明内容

一个实施方式的电子设备，基于作为发送波从发送天线发送的发送信号以及作为该发送波被反射后的反射波从接收天线接收的接收信号，来检测反射所述发送波的对象物。

当对基于所述发送信号以及所述接收信号生成的差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果中的峰值在规定的阈值以上时，所述电子设备判定为检测到所述对象物。

所述电子设备基于物体检测概率来设定所述规定的阈值。

一个实施方式的电子设备的控制方法，包括如下步骤。

(1)将发送信号作为发送波从发送天线发送的步骤；

(2)将接收信号作为该发送波被反射后的反射波从接收天线接收的步骤；

(3)基于所述发送信号以及所述接收信号，检测反射所述发送波的对象物的步骤；

(4)当对基于所述发送信号以及所述接收信号生成的差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果中的峰值在规定的阈值以上时，判定为检测到所述对象物的步骤；

(5)基于物体检测概率来设定所述规定的阈值的步骤。

一个实施方式的电子设备的控制程序，使计算机执行上述步骤(1)～(5)。

附图说明

图1是说明一个实施方式的电子设备的使用方式的图。

图2是概略地表示一个实施方式的电子设备的结构的功能框图。

图3是概略地表示一个实施方式的电子设备的控制部的结构的功能框图。

图4是说明一个实施方式的发送信号的结构的图。