[发明专利]电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序

权利要求书

1.一种电子设备，基于作为发送波从发送天线发送的发送信号以及作为该发送波被反射后的反射波从接收天线接收的接收信号，来检测反射所述发送波的对象物，其中，

当对基于所述发送信号以及所述接收信号生成的差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果中的峰值在规定的阈值以上时，判定为检测到所述对象物，

基于物体检测概率来设定所述规定的阈值。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

基于对将所述差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果进行了聚类处理的结果，来判定所述对象物的检测是否成功。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，

当在进行了所述聚类处理而得到的结果中判定为存在所述对象物时，判定为所述对象物的检测成功。

4.根据权利要求2或3所述的电子设备，其中，

当在对进行了所述聚类处理而得到的结果进行了跟踪处理的结果中推定为存在所述对象物时，判定所述对象物的检测不成功。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子设备，其中，

所述规定的阈值从多个候选阈值中选择，所述多个候选阈值分别与物体检测概率对应关联。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，

所述规定的阈值从所述多个候选阈值中的与该多个候选阈值分别对应关联的物体检测概率高的候选阈值中优先选择。

7.根据权利要求5或6所述的电子设备，其中，

基于在设定所述规定的阈值时所述对象物的检测是否成功的判定，来更新与所述多个候选阈值分别对应关联的物体检测概率。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，

若更新了与所述多个候选阈值分别对应关联的物体检测概率，则基于该更新的物体检测概率来设定所述规定的阈值。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的电子设备，其中，

在规定的条件下，所述规定的阈值从所述多个候选阈值中的与该多个候选阈值分别对应关联的物体检测概率最高的候选阈值以外选择。

10.一种电子设备的控制方法，包括如下步骤：

将发送信号作为发送波从发送天线发送的步骤；

将接收信号作为该发送波被反射后的反射波从接收天线接收的步骤；

基于所述发送信号以及所述接收信号，检测反射所述发送波的对象物的步骤；

当对基于所述发送信号以及所述接收信号生成的差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果中的峰值在规定的阈值以上时，判定为检测到所述对象物的步骤；以及

基于物体检测概率来设定所述规定的阈值的步骤。

11.一种电子设备的控制程序，使计算机执行如下步骤：

将发送信号作为发送波从发送天线发送的步骤；

将接收信号作为该发送波被反射后的反射波从接收天线接收的步骤；

基于所述发送信号以及所述接收信号，检测反射所述发送波的对象物的步骤；

当对基于所述发送信号以及所述接收信号生成的差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果中的峰值在规定的阈值以上时，判定为检测到所述对象物的步骤；以及

基于物体检测概率来设定所述规定的阈值的步骤。