[发明专利]医疗器械和用于在身体内执行手术操作的方法

权利要求书

1.一种医疗器械(10)，优选为用于身体脉管的微型机器人，优选用于施用在人体(2)内，所述医疗器械(10)包括主体部(11)和尾部(12)，其特征是，回收线(13)被附接至所述器械、优选附接至所述尾部(12)，其中所述回收线(13)适于从目标位点拉回所述医疗器械(10)并且其刚度不足以使所述医疗器械(10)移动至目标位点。

2.根据权利要求1所述的医疗器械(10)，其特征是，所述医疗器械(10)具有下述中的至少一个：

i)驱动器(15)，其用于使所述器械朝一个方向主动移动；

ii)控制件(16)，其用于通过外部作用改变体内的运动方向。

3.根据权利要求1或2所述的医疗器械(10)，其特征是，所述医疗器械(10)具有用于确定所述医疗器械(10)在体内的位置的定位机构(18)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述回收线(13)包括用于向所述医疗器械(10)传输能量和/或数据、尤其是光信号或电信号的传输线缆(30，31)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述回收线(13)包括由以下材料所组成的材料组中的材料：金属尤其是铜、聚合物、碳纤维、石墨烯、织物、丝绸、蛋白质纤维和碳纳米管。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述回收线的横截面小于所述医疗器械。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述医疗器械(10)包括能够由下述成像技术所组成的组中的至少一种检测到的材料：红外热成像、扫描仪、超声波检查、X射线、荧光透视。

8.根据权利要求1或7中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述回收线(13)的外径为10至1000微米、优选是50微米至200微米。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述主体部(11)包含磁性部分(14)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述主体部(11)包含至少一个功能单元(51)，其中所述功能单元(51)尤其选自由以下内容所组成的组：夹具、手术刀、钻头、钩、支架、腿、履带、推进器、引爆物、相机和传感器。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述主体部(11)包括隔室(41)，所述隔室被构造为存储和释放药物(62)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述主体部(11)包含发射器(17)，所述发射器被构造为尤其经过所述回收线(13)将来自所述医疗器械的数据发送至接收器(18)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述医疗器械的尺寸为8-2000微米、优选50-1000微米并且尤其优选200-500微米。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的医疗器械(10)，其特征是，所述医疗器械(10)的主体部(11)和尾部(12)包括选自由以下内容所组成的组的材料：金属、塑料、玻璃、矿物、陶瓷、碳水化合物、镍钛合金、碳、生物材料或可生物降解的材料。