[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其中，

所述减速装置具备：输入旋转部；输出旋转部，其与所述输入旋转部同轴配置；固定构件；第一滚动体卡合槽，其形成于所述输入旋转部，且沿着具有从所述输入旋转部以及所述输出旋转部的旋转中心偏心的曲率中心的圆设置；第二滚动体卡合槽，其形成于所述固定构件，并沿着相对于节圆交替地交叉的波形曲线设置，所述节圆在所述旋转中心上具有曲率中心；多个滚动体，它们卡合于在轴向上对置的所述第一滚动体卡合槽与所述第二滚动体卡合槽；以及多个凹槽，它们形成于所述输出旋转部，且沿周向将多个滚动体保持在所述第一滚动体卡合槽与所述第二滚动体卡合槽的轴向之间。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其中，

所述滚动体是滚珠。

3.根据权利要求1所述的减速装置，其中，

所述滚动体是滚子。

4.根据权利要求3所述的减速装置，其中，

在所述滚子的外周面与所述第一滚动体卡合槽、所述第二滚动体卡合槽以及所述凹槽接触的接触部中的至少一个部位设置有减少摩擦构件。

5.根据权利要求4所述的减速装置，其中，

所述减少摩擦构件是滚针轴承或者滑动轴承。

6.一种动力传递装置，其中，

所述动力传递装置具备：输入旋转部，其在轴向两侧的侧面具有第一滚动体卡合槽；一对固定构件，它们设置于所述输入旋转部的轴向两侧，且分别具有第二滚动体卡合槽；多个滚动体，它们分别设置在所述输入旋转部与所述一对固定构件的轴向之间，且卡合于在轴向上对置的所述第一滚动体卡合槽与所述第二滚动体卡合槽；以及一对输出旋转部，它们具有多个凹槽，所述多个凹槽分别设置在所述输入旋转部与所述一对固定构件的轴向之间且沿周向对所述多个滚动体进行保持，

所述第一滚动体卡合槽和所述第二滚动体卡合槽中的一方沿着具有从所述输入旋转部以及所述输出旋转部的旋转中心偏心的曲率中心的圆形成，所述第一滚动体卡合槽和所述第二滚动体卡合槽中的另一方沿着波状曲线形成，所述波状曲线相对于在所述旋转中心上具有曲率中心的节圆交替地交叉。

7.根据权利要求6所述的动力传递装置，其中，

所述动力传递装置具有轴承，所述轴承将所述输入旋转部支承为能够旋转。

8.根据权利要求6或7所述的动力传递装置，其中，

所述一对输出旋转部设为能够一体地旋转。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的动力传递装置，其中，

所述一对固定构件为同一形状。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的动力传递装置，其中，

所述一对输出旋转部为同一形状。