[发明专利]患者移动状态的检测方法、装置及系统

说明书

一种患者移动状态的检测方法、装置及系统，获取患者在摆位完成初始的当前位置信息(即第一参考坐标信息)，获取患者在放射治疗过程中的当前位置信息(即第一坐标信息)(201)；将第一参考坐标信息和第一坐标信息进行坐标转换后得到处于治疗床坐标系下的第二参考坐标信息和第二坐标信息(202)；根据第二坐标信息和第二参考坐标信息，对患者进行治疗管理(203)。在放射治疗的过程中，及时判断患者是否发生移动，即实现对患者移动的实时追踪。相应的，根据移动情况对患者进行可靠治疗管理，有效避免因患者发生移动而导致放射线照射到其他正常器官，造成其他正常器官被误照射而出现损伤的问题，放射治疗精度较高。

技术领域

本发明涉及放疗技术领域，特别涉及一种患者移动状态的检测方法、装置及系统。

背景技术

放射治疗是一种通过放射线治疗肿瘤的重要手段，立体定向放射外科治疗属于放射治疗的一种。

相关技术中，立体定向放射外科治疗所采用的放疗设备可以包括射源装置，射源装置可以包括设置有多个放射源的载源体，以及设置有多个准直孔的准直体，且该多个放射源与多个准直孔的排布一致，即各个放射源和各个准直孔可以相对设置。放射源发出的多条放射线可以通过准直孔聚焦于一个焦点(也可以称为射束焦点)，该射束焦点与患者患部预先设置的靶点重合时，即可以实现对患者的可靠治疗。

但是，若患者在放射治疗的过程中发生移动，则可能会导致射束焦点与靶点的位置偏差较大，相应的，放射线可能会照射到其他正常器官，造成其他正常器官被误照射而出现损伤，放射治疗精度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种患者移动状态的检测方法、装置及系统，可以解决相关技术中放射治疗精度较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种患者移动状态的检测方法，所述方法包括：

获取患者的第一参考坐标信息和第一坐标信息，所述第一参考坐标信息为对患者摆位完成时患者的初始位置信息，所述第一坐标信息为对患者进行放射治疗的过程中患者的当前位置信息，且所述第一坐标信息和所述第一参考坐标信息所处的坐标系均为红外系统坐标系；

分别对所述第一参考坐标信息和所述第一坐标信息执行坐标转换，得到第二参考坐标信息和第二坐标信息，所述第二参考坐标信息与所述第二坐标信息所处的坐标系均为治疗床坐标系；

根据所述第二坐标信息与所述第二参考坐标信息，对患者进行治疗管理。

可选的，所述分别对所述第一参考坐标信息和所述第一坐标信息执行坐标转换，得到第二参考坐标信息和第二坐标信息，包括：

获取目标旋转矩阵；

将所述目标旋转矩阵分别与所述第一参考坐标信息和所述第一坐标信息相乘，得到所述第二参考坐标信息和所述第二坐标信息。

可选的，所述获取目标旋转矩阵，包括：

获取预先设置在治疗床上的至少一个标记参考物在所述治疗床坐标系下的第一坐标矩阵；

获取所述至少一个标记参考物在所述红外系统坐标系下的第二坐标矩阵；

将所述第一坐标矩阵与所述第二坐标矩阵的逆矩阵相乘，得到所述目标旋转矩阵。

可选的，所述根据所述第二坐标信息与所述第二参考坐标信息，对患者进行治疗管理，包括：

根据所述第二坐标信息与所述第二参考坐标信息之间的偏差，确定患者是否发生移动；

根据患者的移动情况，对患者进行治疗管理。

可选的，所述根据患者移动情况，对患者进行治疗管理，包括：

在所述患者的移动情况满足预设条件时，对患者进行治疗管理；