[发明专利]患者移动状态的检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种患者移动状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将至少一个标记参考物设置在患者体表或固定患者的固定装置上；

通过红外定位装置获取患者摆位完成时所述标记参考物的坐标信息，并将患者摆位完成时所述标记参考物的坐标信息确定为患者的第一参考坐标信息；

通过红外定位装置获取患者放射治疗过程中所述标记参考物的坐标信息，并将患者放射治疗过程中所述标记参考物的坐标信息确定为患者的第一坐标信息；其中，所述第一坐标信息和所述第一参考坐标信息所处的坐标系均为红外系统坐标系；

分别对所述第一参考坐标信息和所述第一坐标信息执行坐标转换，得到第二参考坐标信息和第二坐标信息，所述第二参考坐标信息与所述第二坐标信息所处的坐标系均为治疗床坐标系；

根据所述第二坐标信息与所述第二参考坐标信息之间的偏差，确定患者是否发生移动，并根据患者的移动情况，对患者进行治疗管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一参考坐标信息和所述第一坐标信息执行坐标转换，得到第二参考坐标信息和第二坐标信息，包括：

获取目标旋转矩阵；

将所述目标旋转矩阵分别与所述第一参考坐标信息和所述第一坐标信息相乘，得到所述第二参考坐标信息和所述第二坐标信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标旋转矩阵，包括：

获取预先设置在治疗床上的至少一个标记参考物在所述治疗床坐标系下的第一坐标矩阵；

获取所述治疗床上的至少一个标记参考物在所述红外系统坐标系下的第二坐标矩阵；

将所述第一坐标矩阵与所述第二坐标矩阵的逆矩阵相乘，得到所述目标旋转矩阵。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据患者移动情况，对患者进行治疗管理，包括：

在所述患者的移动情况满足预设条件时，对患者进行治疗管理；

所述预设条件包括：患者发生移动的持续时长位于中阈值区或高阈值区；或者所述偏差位于中阈值区或高阈值区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述患者的移动情况满足预设条件时，对患者进行治疗管理，包括：

若所述偏差位于中阈值区，和/或，所述患者发生移动的持续时长位于中阈值区，则发出警示信息，所述警示信息用于警示治疗医师对所述患者进行移动指导；

若所述偏差位于高阈值区，和/或，所述患者发生移动的持续时长位于高阈值区，则发送指令停止信息，所述指令停止信息用于控制停止放射治疗。

6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示所述偏差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述显示所述偏差，包括：显示预设时间段内的所述偏差。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述患者在X轴、Y轴和Z轴方向上的偏差的至少其一，所述X轴、Y轴和Z轴两两正交。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用偏差值、离散点、连线方式中的至少其中之一显示所述偏差。