[发明专利]模拟器装置

说明书

本发明提供一种简素化且能够控制成本的模拟器装置。本发明的模拟器装置(10)针对向多个扫描位置照射激光(L)的激光雷达(92)来生成与激光(L)对应的伪光(F)并对所述激光雷达(92)射出，模拟器装置(10)具有聚光单元(20)和模拟器(14)，其中，聚光单元(20)对照射到多个扫描位置的激光(L)进行聚光；模拟器(14)对应于由聚光单元(20)聚光后的激光(L)来生成模拟散射光的伪光(F)，并使伪光(F)经由聚光单元(20)向激光雷达(92)射出，其中散射光在规定位置产生。

技术领域

本发明涉及一种模拟器装置(simulator device)，其针对向多个扫描位置照射激光的激光雷达(LiDAR)生成与激光对应的伪光(false light)并对激光雷达射出。

背景技术

在日本实用新型专利公报实开平2-14082号中，公开了一种使用激光的距离测量装置的检查装置。该检查装置模拟地再现实际的检查环境。具体而言，检查装置对从距离测量装置的投光透镜发出的激光进行聚光，并且在装置内由具有与所期望的延迟时间对应的长度的光纤引导激光，然后，使激光返回到距离测量装置，从而检测出相距规定距离的虚拟目标。

发明内容

近年来被搭载于车辆的扫描型LiDAR(以下，称为“激光雷达”)利用激光扫描外部环境。假设在利用日本实用新型专利公报实开平2-14082号那样的检查装置进行激光雷达的模拟检查的情况下，在激光雷达的每个扫描位置都需要光传输线路(光纤等)。激光雷达的扫描位置有两千以上。如果在检查装置中设置两千以上的光传输线路，则检查装置变得复杂，另外，检查装置的制造成本和维持成本增大。

本发明是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种简素化且能够控制成本的模拟器装置。

本发明的技术方案为：

一种模拟器装置，其针对向多个扫描位置照射激光的激光雷达生成与所述激光对应的伪光并对所述激光雷达射出，其特征在于，

具有聚光单元和模拟器，其中，

所述聚光单元对照射到多个所述扫描位置的所述激光进行聚光；

所述模拟器对应于由所述聚光单元聚光后的所述激光来生成模拟散射光的所述伪光，并使所述伪光经由所述聚光单元向所述激光雷达射出，其中散射光在所述规定位置产生。

根据本发明，能够实现模拟器装置的简素化和成本控制。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的模拟器装置的装置结构图。

图2是聚光单元的结构图。

图3是从激光雷达侧观察的光输入输出部的示意图。

图4是模拟器所进行的处理的流程图。

具体实施方式

下面，列举优选的实施方式，参照附图对本发明所涉及的模拟器装置详细地进行说明。

[1.模拟器装置10的结构]

使用图1对本实施方式所涉及的模拟器装置10的结构进行说明。模拟器装置10例如用于检查扫描型的激光雷达92的动作。在以下的说明中，设想将设置在车辆90上的激光雷达92作为检查对象，但也可以将设置在车辆90以外的物体上的激光雷达92作为检查对象。模拟器装置10具有光输入输出部12、模拟器14、光透过面16和光吸收面18。光透过面16和光吸收面18位于光输入输出部12的激光雷达92侧，且被配置为位于激光雷达92的激光L的扫描范围内。在光吸收面18上配置有光吸收材料18a。