[发明专利]模拟器装置在审
申请号: | 201980062114.X | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN112752985A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 青野健人;松田祥士 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模拟器 装置 | ||
1.一种模拟器装置(10),其针对向多个扫描位置照射激光(L)的激光雷达(92)来生成与所述激光对应的伪光(F)并对所述激光雷达射出,
其特征在于,
具有聚光单元(20)和模拟器(14),其中,
所述聚光单元对照射到多个所述扫描位置的所述激光进行聚光;
所述模拟器对应于由所述聚光单元聚光后的所述激光来生成模拟散射光的所述伪光,并使所述伪光经由所述聚光单元向所述激光雷达射出,其中所述散射光在规定位置产生。
2.根据权利要求1所述的模拟器装置,其特征在于,
具有使所述伪光发散的光学部件(26),
所述模拟器使发散后的所述伪光经由所述聚光单元向所述激光雷达射出。
3.根据权利要求1所述的模拟器装置,其特征在于,
在不使所述激光散射的扫描位置具有吸收所述激光的光吸收材料(18a)。
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