[发明专利]用于车辆的控制系统

说明书

一种用于车辆的控制系统包括一个或更多个控制器(106，108)，并且该控制系统被配置成接收指示车辆的乘员控制车辆的能力的乘员状态信号(103)，接收指示通信信道的状态的通信信号(105)，根据所接收到的乘员状态信号(103)来确定乘员是否能够控制车辆，根据通信信号(105)来确定通信信道的可用性，并且根据对乘员是否能够控制车辆的确定以及对通信信道的可用性的确定来输出控制信号(107，109)，以使车辆的操作被控制。

技术领域

本公开内容涉及用于车辆的控制系统，并且特别但非排他地涉及控制系统，该控制系统被配置成根据对乘员是否能够控制车辆的确定以及对通信信道的可用性的确定来输出控制信号以引起车辆的操作。本发明的各方面涉及用于车辆的控制系统、系统、车辆、计算机软件、计算机可读介质以及用于控制车辆的操作的方法。

背景技术

在车辆的自主操作期间，车辆的乘员可能需要保持响应，以在某些情况下控制车辆。这样，可以期望监测乘员的响应性以确保这是可能的。在乘员可能不需要响应的情况下，仍然可以期望监测乘员的状态，以确定是否需要辅助。已知的系统被配置成例如在检测到或推断出乘员的病症时使车辆停止并且发出呼叫或信号以寻求帮助。然而，这可能在通信网络覆盖范围很小或没有覆盖的区域是不可能的。

已经设计了本发明以减轻或克服上述问题中的至少一些。

发明内容

本发明的各方面和实施方式涉及所附权利要求中所要求的控制系统、系统、车辆、方法、计算机软件和非暂态计算机可读介质。

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的控制系统。该控制系统包括一个或更多个控制器，并且被配置成接收指示车辆的乘员控制车辆的能力的乘员状态信号，接收指示通信信道的状态的通信信号，根据所接收到的乘员状态信号来确定乘员是否能够控制车辆，并且根据所接收到的通信信号来确定通信信道的可用性，并且根据对乘员是否能够控制车辆的确定以及对通信信道的可用性的确定来输出控制信号，以使车辆的操作被控制。

在本发明的实施方式中，控制系统被配置成根据乘员控制车辆的能力和通信信道的可用性来确定控制简档(profile)。控制简档包括用于控制车辆的操作的一个或更多个指令。

因此，本发明可以禁止其中存在不能控制车辆的乘员(例如，具有降低的响应性水平的乘员)的车辆停在不可能联系第三方的位置。例如，在需要联系的第三方是紧急服务的情况下，将车辆停在不能联系第三方的地方可能会特别有问题。

在本发明的实施方式中，乘员状态信号可以指示能够或不能控制车辆中的一个。在实施方式中，乘员状态信号可以指示乘员的一种或更多种病症。例如，致使乘员不能控制车辆的一种或更多种病症。

通信信道的状态可以包括用于与第三方通信的通信信道的可用性。

一个或更多个控制器可以共同包括：至少一个电子处理器，该至少一个电子处理器具有用于接收乘员状态信号和通信信号的一个或更多个电输入；以及至少一个电子存储器设备，该至少一个电子存储器设备耦接至至少一个电子处理器并且在该至少一个电子存储器设备上存储有指令，其中，至少一个电子处理器被配置成访问所述至少一个存储器设备并且执行存储在该至少一个电子存储器设备上的指令，以根据所接收到的乘员状态信号来确定乘员是否能够控制车辆，根据所接收到的通信信号来确定通信信道的可用性，并且根据乘员是否能够控制车辆的确定以及通信信道的可用性的确定来输出至少一个控制信号，以使车辆的操作被控制。

控制系统可以被配置成确定通信信号的信号强度并且确定信号强度是在足以经由通信信道与第三方通信的阈值以上还是在该阈值以下。以这种方式，可以确定通信信道可用的程度。

通信信道可以是用于联系服务提供商的电信网络信道。例如，服务提供商可以是紧急服务。在实施方式中，该信道可以是到连接至紧急服务网络的远程服务器的链路。