[发明专利]用于车辆的控制系统在审
申请号: | 201980061836.3 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN112739600A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 西蒙·德拉塔斯特 | 申请(专利权)人: | 捷豹路虎有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W50/10;B60W60/00;B60K28/06 |
代理公司: | 北京允天律师事务所 11697 | 代理人: | 高源;李建航 |
地址: | 英国沃里*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 控制系统 | ||
1.一种用于车辆的控制系统,所述控制系统包括一个或更多个控制器(106,108),所述控制系统被配置成:
接收指示所述车辆的乘员控制所述车辆的能力的乘员状态信号(103);
接收指示通信信道的状态的通信信号(105);
根据所接收到的乘员状态信号(103)来确定所述乘员是否能够控制所述车辆;
根据所接收到的通信信号(105)来确定所述通信信道的可用性;以及
根据对所述乘员是否能够控制所述车辆的确定以及对所述通信信道的可用性的确定来输出控制信号(107,109),以使所述车辆的操作被控制。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述控制系统被配置成根据所述乘员控制所述车辆的能力和所述通信信道的可用性来确定控制简档,所述控制简档包括用于控制所述车辆的操作的一个或更多个指令。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统,其中,如果所述控制系统确定所述乘员不能控制所述车辆并且所述通信信道不可用,则所述控制系统被配置成输出至少一个控制信号(107,109),以引起包括如下各项的组的至少其中之一:
所述车辆沿预定路线的自主驾驶;
所述车辆沿预先限定的路线的继续自主驾驶;以及
进行位置的确定和所述车辆朝向所确定的位置的自主驾驶。
4.根据权利要求3所述的控制系统,其中,如果所述控制系统确定所述乘员不能控制所述车辆并且所述通信信道不可用,则所述控制系统被配置成:
在所述车辆的自主操作期间持续监测所述通信信道的可用性;并且
如果确定所述通信信道随后变得可用,则输出至少一个控制信号(107,109),以使所述车辆被自主地驾驶至停止位置。
5.根据权利要求4所述的控制系统,其中,如果确定所述通信信道随后变得可用,则所述控制系统被配置成使得经由所述通信信道联系第三方。
6.一种用于车辆的系统,所述系统包括:
根据任一前述权利要求所述的控制系统;
乘员状况监测器(102),其被配置成将所述乘员状态信号(103)传送至所述控制系统;以及
远程信息处理控制单元(TCU)(104),其被配置成将所述通信信号(105)传送至所述控制系统。
7.一种车辆,所述车辆包括根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统或根据权利要求6所述的系统。
8.一种用于控制车辆的操作的方法,所述方法包括:
接收指示所述车辆的乘员控制所述车辆的能力的乘员状态信号(103),并且接收指示通信信道的状态的通信信号(105);
根据所接收到的乘员状态信号来确定所述乘员是否能够控制所述车辆;
根据所接收到的通信信号来确定所述通信信道的状态;以及
生成指示所述乘员是否能够控制所述车辆和所述通信信道的状态的输出(118)。
9.一种计算机软件(119),所述计算机软件被布置成在被执行时实施根据权利要求8所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读介质(117),所述非暂态计算机可读介质上存储有指令,所述指令当由一个或更多个电子处理器(116)执行时,使所述一个或更多个电子处理器(116)实施根据权利要求8所述的方法。
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